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フレームの中央に向かうワイヤーの束

ライトグリーンのワイヤーと、黒い斜線の入ったワイヤー上へと避けます。

グレーのケーブルは4本IMU/Depthセンサー様ですので、すぐに折り曲げ、結束バンドでまとめます。