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Aquí es donde las cosas empiezan a ponerse emocionantes! Vamos a conectar con el ROV, por primera vez. Usted necesita estar seguro de que no se le olvido de conectar el conector DB25 en la tarjeta del controlador.

Para la versión 2.7 ROV, el software de a bordo ya está instalado en el equipo BEAGLEBONE. En versiones anteriores, se habría necesitado para escribir la imagen de software más reciente en una tarjeta SD que entraría al BEAGLEBONE, pero en este caso, el ROV debe tener todo lo que ya necesita instalar en su memoria integrada "eMMC".

El ROV se ha construido en un dirección IP estática de 192.168.254.1, así que para conectar con ella, la dirección IP de Ethernet de su ordenador debe estar en la misma subred, es decir, "192.168.254.2". La máscara de subred debe establecerse en 255.255.255.0.

Windows Vista: panel de control > redes y recursos compartidos > clic en "Administrar conexiones de red" en la barra de la izquierda. Clic en "red de área local" -> l-clic en Propiedades -> l-haga clic en "Protocolo de Internet versión 4" -> haga clic en "Propiedades" y seleccione la opción "Usar la siguiente dirección IP" poner 192.168.254.2

Windows 7: Panel de control> Redes e Internet> Centro de redes y uso compartido> clic en "Cambiar configuración del adaptador" en la barra de la izquierda. Entonces clic en "Conexión de área local"> propiedades> clic en "Protocolo de Internet versión 4" haga clic en Propiedades. Seleccione "Usar la siguiente dirección IP" ponga 192.168.254.2

Windows 8: panel de control> Redes e Internet> Centro de redes y uso compartido> clic en "Cambiar configuración del adaptador" en la barra de la izquierda. Entonces clic en "Ethernet"> propiedades> l-haga clic en "Protocolo de Internet versión 4" clic en Propiedades. Seleccione la opción "Usar la siguiente dirección IP" ponga192.168.254.2

OS X (Mac) : Abra Preferencias del sistema, clic en Red. Seleccione "Editar ubicaciones" de la ubicación desplegable. Haga clic en el (+) y crear una nueva ubicación llamada "OpenROV".Seleccione su adaptador de Ethernet de la izquierda y seleccione Manualmente en el "Configurar IPv4" menú desplegable.

Configure la dirección IP de 192.168.254.2 y máscara de subred 255.255.255.0 a. Pulse Aplicar.