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Ahora vamos a montar las tapas para el tubo principal. Hay dos tapas (babor y estribor) y no son idénticas.

Las tapas del tubo son la parte más importante del OpenROV ya que han mantener el equipo electrónico seco.

Preste mucha atención a las instrucciones. Hay 4, tipos de tapas de diferentes tamaños y material -asegúrate de saber cuál necesitas.