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Introduction

En este paso vamos a introducir el uso de cemento acrílico. Esto es un poco difícil al principio, procura no forzar y más bien, ser mañoso en esta parte de la construcción. Tómate el tiempo necesario para realizar bien esta parte, ya que será importante en el futuro.

Todas las piezas de acrílico que utilizamos para la estructura de OpenROV y algunas otras piezas son transparentes. Esto dificulta que se vean en las fotografías, así que hemos utilizado unas piezas tintadas para las fotografías de las instrucciones. Siempre que sea posible vamos a mostrar el acrílico.

  1. Vamos a empezar por unir la principal estructura. La estructura interna actúa como un marco central de montaje para los motores, cableado, y el tubo de la electrónica. Necesitará las piezas que se muestran, que se pueden encontrar en las dos bolsas de piezas de acrílico (1 pieza de la bolsa de 3 mm y 5 piezas de la bolsa de 6 mm).
    • Vamos a empezar por unir la principal estructura. La estructura interna actúa como un marco central de montaje para los motores, cableado, y el tubo de la electrónica.

    • Necesitará las piezas que se muestran, que se pueden encontrar en las dos bolsas de piezas de acrílico (1 pieza de la bolsa de 3 mm y 5 piezas de la bolsa de 6 mm).

    • Para aumentar el contraste de las imágenes hemos utilizado piezas tintadas de color para esta construcción. Tus piezas acrílicas son claras/transparentes.

  2. Usted tendrá algunas piezas de acrílico que tienen algunos restos del proceso de corte por láser. Con la llave hexagonal, se puede quitar los restos de sobrante. Usted tendrá algunas piezas de acrílico que tienen algunos restos del proceso de corte por láser. Con la llave hexagonal, se puede quitar los restos de sobrante.
    • Usted tendrá algunas piezas de acrílico que tienen algunos restos del proceso de corte por láser. Con la llave hexagonal, se puede quitar los restos de sobrante.

  3. Retire el papel protector de las piezas de acrílico. Puede utilizar un cuchillo o las uñas, para empezar a retirar el papel de una de las esquina. Tenga cuidado al usar herramientas afiladas.
    • Retire el papel protector de las piezas de acrílico.

    • Puede utilizar un cuchillo o las uñas, para empezar a retirar el papel de una de las esquina.

    • Tenga cuidado al usar herramientas afiladas.

  4. El uso de cemento acrílico correctamente es esencial para la correcta construcción del OpenROV. El cemento se trabaja en modo liquido, lo que significa que no es pegajoso, pero una vez que lo cubramos  con materiales pegara.
    • El uso de cemento acrílico correctamente es esencial para la correcta construcción del OpenROV.

    • El cemento se trabaja en modo liquido, lo que significa que no es pegajoso, pero una vez que lo cubramos con materiales pegara.

    • Antes de empezar, ver este video sobre cómo usar cemento acrílico de Plásticos TAP.

    • La mejor manera de aplicar el cemento es sostener la botella con la jeringa en posición vertical (con la punta de la jeringa apuntado hacia arriba) y exprimir sacando el aire de la botella, para que cuando se incline la botella con jeringa boca abajo el aire se succione hacia el interior y no permita que el cemento fluya.

    • Cuando esté listo para aplicar el cemento, ligeramente apriete el frasco para superar la presión de vacío.

    • Sólo se requiere un poco de cemento para hacer una buena adherencia. Utilice el cemento con pequeñas líneas como pelos, debido a que cuando presione las dos piezas este se expandirá y cubrirá toda la superficie.

    • El cemento acrílico puede gotear y se debe utilizar sobre una superficie se pueda ensuciar con esta sustancia. Poner papel sobre la mesa nos puede ayudar a proteger la mesa de manchas de cemento.

    • Cuando se trabaja con cemento acrílico se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, y trabajar en un lugar ventilado.

  5. Ahora va a pegar el mango ROV y montar motor vertical. En primer lugar, unir las piezas como se muestra. Asegúrese de que están en contacto y recta.
    • Ahora va a pegar el mango ROV y montar motor vertical.

    • En primer lugar, unir las piezas como se muestra.

    • Asegúrese de que están en contacto y recta.

    • Aplique cemento para la unión entre las dos partes en ambos lados.

    • Puesto que el cemento se seca muy rápidamente mantenga las piezas rectas como se muestran en la segunda imagen.

  6. Pegar las dos piezas de soporte a la estructura de soporte vertical. Pegar las dos piezas de soporte a la estructura de soporte vertical. Pegar las dos piezas de soporte a la estructura de soporte vertical.
    • Pegar las dos piezas de soporte a la estructura de soporte vertical.

  7. Coloque la aleta ROV a la pieza 3mm como se muestra en la imagen 1. No pegar en su lugar todavía. Coloque la estructura del motor vertical. Coloque la estructura del motor vertical.
    • Coloque la aleta ROV a la pieza 3mm como se muestra en la imagen 1. No pegar en su lugar todavía.

    • Coloque la estructura del motor vertical.

  8. Pegar todos los puntos de conexión. Pegar todos los puntos de conexión. Pegar todos los puntos de conexión.
    • Pegar todos los puntos de conexión.

  9. A continuación, consolidar el soporte del motor vertical en su lugar. A continuación, consolidar el soporte del motor vertical en su lugar.
    • A continuación, consolidar el soporte del motor vertical en su lugar.

  10. Ahora vamos a fijar la base de los motores a la estructura. Para este paso es necesario su llave hexagonal (que se encuentra en la bolsa de cierre), 3 motores, y 9 de los tornillos de cabeza hexagonal, tuercas y arandelas.
    • Ahora vamos a fijar la base de los motores a la estructura.

    • Para este paso es necesario su llave hexagonal (que se encuentra en la bolsa de cierre), 3 motores, y 9 de los tornillos de cabeza hexagonal, tuercas y arandelas.

  11. Retire los motores de la caja. Afloje los dos tornillos de fijación en la base del motor con la llave hexagonal. Asegúrese de no quitar los tornillos completamente.
    • Retire los motores de la caja.

    • Afloje los dos tornillos de fijación en la base del motor con la llave hexagonal.

    • Asegúrese de no quitar los tornillos completamente.

    • Retire el motor de la base y dejar esta a un lado. No necesitaras el motor para el resto de esta guía.

  12. El chasis del motor tiene seis orificios de los tornillos para que al montar los motores adecuadamente, no importa de qué lado se pone adelante en el proceso de cementación acrílico. Tenga en cuenta la orientación de los soportes del motor con el borde, la muesca apuntando hacia abajo para el puerto y soportes del motor de estribor. Cuando se coloca correctamente, sólo tres de los orificios de los tornillos se utilizarán.
    • El chasis del motor tiene seis orificios de los tornillos para que al montar los motores adecuadamente, no importa de qué lado se pone adelante en el proceso de cementación acrílico.

    • Tenga en cuenta la orientación de los soportes del motor con el borde, la muesca apuntando hacia abajo para el puerto y soportes del motor de estribor.

    • Cuando se coloca correctamente, sólo tres de los orificios de los tornillos se utilizarán.

    • Si se fijan los soportes del motor, como se muestra, las piezas de montaje quedaran fáciles para aflojar y apretar cuando los motores están puestos o quitados.

    • La arandela de bloqueo debe estar en el mismo lado que la tuerca.

  13. Montar el motor vertical en la misma forma que las horizontales. Mira en que lado del plástico se monta. (segunda imagen) También tenga en cuenta la orientación de las monturas. Esto hará que sea más fácil de instalar los motores.
    • Montar el motor vertical en la misma forma que las horizontales.

    • Mira en que lado del plástico se monta. (segunda imagen)

    • También tenga en cuenta la orientación de las monturas. Esto hará que sea más fácil de instalar los motores.

  14. Continúe su construcción por la Guía 2.
    • Continúe su construcción por la Guía 2.

Finish Line

Fco Javier

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