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Introduction

Para este paso debe de tener una buena experiencia del uso del cemento acrílico. Llegados a este punto vamos a introducir el uso de epoxi. El epoxi actúa como una barrera para el agua y permite que los cables "pasen por" las tapas laterales.

  1. Hay 8 piezas acrílicas necesarios para hacer las tapas del extremo del tubo de la batería. Empieza por retirar el papel protector.
    • Hay 8 piezas acrílicas necesarios para hacer las tapas del extremo del tubo de la batería.

    • Empieza por retirar el papel protector.

  2. Para mantener las partes alineadas vamos a utilizar la barra roscada de los motores. Tome uno de ellos y para quitar la tuercas y arandelas de la varilla roscada. Dejar estos a un lado para mas tarde ponerlos en el eje. Coloque la primera pieza en la barra roscada como se muestra.
    • Para mantener las partes alineadas vamos a utilizar la barra roscada de los motores. Tome uno de ellos y para quitar la tuercas y arandelas de la varilla roscada. Dejar estos a un lado para mas tarde ponerlos en el eje.

    • Coloque la primera pieza en la barra roscada como se muestra.

  3. Cuando se trabaja con cemento acrílico se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, y trabajar en un espacio ventilado. Coloque la segunda pieza, uno de los discos más delgados, encima del primero como se muestra en la imagen. Aplique el cemento acrílico.
    • Cuando se trabaja con cemento acrílico se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, y trabajar en un espacio ventilado.

    • Coloque la segunda pieza, uno de los discos más delgados, encima del primero como se muestra en la imagen.

    • Aplique el cemento acrílico.

    • Coloque la tercera pieza, el disco pequeño y más grueso, y cimentar en su lugar como se muestra.

    • Coloque la cuarta pieza, otro de los discos delgados, y cimentar en su lugar como se muestra en la imagen.

  4. Use el segundo motor para repetir el proceso, mientras que la primera tapa de extremo está secando.
    • Use el segundo motor para repetir el proceso, mientras que la primera tapa de extremo está secando.

    • Después de que el cemento acrílico ha secado (unos 10 minutos), puede sacarlos de los ejes de los motores.

    • Coloque las tapas y los motores a un lado, ya que no los necesitaremos durante algún tiempo.

  5. A continuación vamos a modificar las dos jeringas. Este proceso es idéntico para ambas jeringas. Retire los émbolos de las dos jeringas - vamos a cortar los tubos de jeringa por dos lugares.
    • A continuación vamos a modificar las dos jeringas. Este proceso es idéntico para ambas jeringas.

    • Retire los émbolos de las dos jeringas - vamos a cortar los tubos de jeringa por dos lugares.

    • Asegúrese de dejar a un lado los émbolos en un lugar seguro, ya que son necesarios para sellar el tubo de la electrónica.

  6. Corte los tubos de jeringa con una hoja delgada de sierra o un corta-tubos por encima del punto de parada émbolo, como se muestra en la imagen. Tenga cuidado de no cortar está demasiado corto. El émbolo debe detenerse donde lo hace normalmente cuando se inserta. A continuación, corte en la marca de 0,16 ml, como se muestra en la imagen
    • Corte los tubos de jeringa con una hoja delgada de sierra o un corta-tubos por encima del punto de parada émbolo, como se muestra en la imagen.

    • Tenga cuidado de no cortar está demasiado corto. El émbolo debe detenerse donde lo hace normalmente cuando se inserta.

    • A continuación, corte en la marca de 0,16 ml, como se muestra en la imagen

  7. A continuación, corte en la marca de 0,16 ml, como se muestra en la imagen
    • A continuación, corte en la marca de 0,16 ml, como se muestra en la imagen

  8. Use una cuchilla para quitar las rebabas cuidadosamente el borde interior de la sección de la jeringa, pero tenga cuidado de no hacer ningún corte a lo largo de la superficie interior ! Ten cuidado con la cuchilla, es muy delicado. Retira cualquier arenilla o polvo dejado en el interior.
    • Use una cuchilla para quitar las rebabas cuidadosamente el borde interior de la sección de la jeringa, pero tenga cuidado de no hacer ningún corte a lo largo de la superficie interior !

    • Ten cuidado con la cuchilla, es muy delicado.

    • Retira cualquier arenilla o polvo dejado en el interior.

    • Puede utilizar aire comprimido o con un paño humedecido con agua o alcohol para limpiar el interior de la sección de la jeringa.

    • Ahora debe tener dos secciones de jeringas como se muestra en la imagen.

  9. Ahora vamos a montar las tapas para el tubo principal. Hay dos tapas (babor y estribor) y no son idénticas.
    • Ahora vamos a montar las tapas para el tubo principal. Hay dos tapas (babor y estribor) y no son idénticas.

    • Las tapas del tubo son la parte más importante del OpenROV ya que han mantener el equipo electrónico seco.

    • Preste mucha atención a las instrucciones. Hay 4, tipos de tapas de diferentes tamaños y material -asegúrate de saber cuál necesitas.

  10. Mantenga todas las partes en los siguientes pasos limpia. Retire la parte posterior derecha antes de pegar las partes.
    • Mantenga todas las partes en los siguientes pasos limpia. Retire la parte posterior derecha antes de pegar las partes.

    • Si están sucios o polvorientos límpielos con un paño suave.

  11. Colocar la parte con el anillo blanco boca arriba. Vamos a empezar con el disco de 3 mm de espesor. Éste es ligeramente más grande en diámetro que el disco de 6 mm de espesor en forma similar.
    • Colocar la parte con el anillo blanco boca arriba.

    • Vamos a empezar con el disco de 3 mm de espesor. Éste es ligeramente más grande en diámetro que el disco de 6 mm de espesor en forma similar.

  12. Inserte la parte cortada de la jeringa hacia abajo en el agujero central, como se muestra.
    • Inserte la parte cortada de la jeringa hacia abajo en el agujero central, como se muestra.

  13. A continuación, apilar el disco 6 mm de espesor en la parte superior. Asegúrese de alinear los agujeros como se muestra.
    • A continuación, apilar el disco 6 mm de espesor en la parte superior. Asegúrese de alinear los agujeros como se muestra.

  14. Sujeta las piezas y dales la vuelta. Observe que la jeringa quede al ras con la superficie del círculo de 3 mm. Trate de mantener esto a lo largo de los próximos pasos.
    • Sujeta las piezas y dales la vuelta.

    • Observe que la jeringa quede al ras con la superficie del círculo de 3 mm. Trate de mantener esto a lo largo de los próximos pasos.

  15. El mejor método de pegar las piezas es de la forma siguiente: Mientras sostiene un lado, colocar la aguja del aplicador entre las dos superficies a ser pegadas. Añadir una generosa cantidad de cemento. El objetivo es tener el cemento llenando completamente el espacio entre las dos superficies. Cualquier exceso o derrames se evaporarán rápidamente o se pueden eliminar.
    • El mejor método de pegar las piezas es de la forma siguiente:

    • Mientras sostiene un lado, colocar la aguja del aplicador entre las dos superficies a ser pegadas.

    • Añadir una generosa cantidad de cemento. El objetivo es tener el cemento llenando completamente el espacio entre las dos superficies. Cualquier exceso o derrames se evaporarán rápidamente o se pueden eliminar.

  16. Añadir cemento acrílico alrededor de todo el borde de las partes recién pegadas para asegurarse de que están completamente unidas.
    • Añadir cemento acrílico alrededor de todo el borde de las partes recién pegadas para asegurarse de que están completamente unidas.

    • Limpie cualquier exceso con un trozo de papel o tela.

  17. Asegúrese de que la jeringa es aún al ras con la superficie del disco de 3 mm.
    • Asegúrese de que la jeringa es aún al ras con la superficie del disco de 3 mm.

  18. Añadir un poco de pegamento acrílico por la ranura entre los discos y la jeringa.
    • Añadir un poco de pegamento acrílico por la ranura entre los discos y la jeringa.

  19. Añadir la capa más delgada 1.5mm sobre la parte superior del disco de 6 mm de espesor. Asegúrese de que está bien orientada exactamente como se muestra. Mantenga los dos círculos concéntricos, como se indica. Pegue esta nueva parte a los otros discos utilizando el mismo procedimiento que antes.
    • Añadir la capa más delgada 1.5mm sobre la parte superior del disco de 6 mm de espesor. Asegúrese de que está bien orientada exactamente como se muestra.

    • Mantenga los dos círculos concéntricos, como se indica.

    • Pegue esta nueva parte a los otros discos utilizando el mismo procedimiento que antes.

  20. A continuación, agregue la pieza de 6 mm en la parte superior de la pieza que acaba de añadir. Manténgalos alineados como se muestra. Una vez más pegar estos utilizando la misma técnica que antes.
    • A continuación, agregue la pieza de 6 mm en la parte superior de la pieza que acaba de añadir.

    • Manténgalos alineados como se muestra.

    • Una vez más pegar estos utilizando la misma técnica que antes.

  21. Ahora agregue la pieza BLANCA de 1,5 mm en la parte superior como se muestra. Sólo existe el agujero central. Asegúrese de que siguen siendo concéntrica. Péguela completamente utilizando la misma técnica que antes.
    • Ahora agregue la pieza BLANCA de 1,5 mm en la parte superior como se muestra. Sólo existe el agujero central.

    • Asegúrese de que siguen siendo concéntrica.

    • Péguela completamente utilizando la misma técnica que antes.

    • Deje esta tapadera a un lado para que seque completamente.

  22. Colocar la segunda tapa de extremo con el disco de 3 mm como antes.
    • Colocar la segunda tapa de extremo con el disco de 3 mm como antes.

  23. Añadir la jeringa como se muestra
    • Añadir la jeringa como se muestra

  24. Añadir el disco de 6 mm a la parte superior como antes.
    • Añadir el disco de 6 mm a la parte superior como antes.

    • Mantenga los orificios alineados igual que antes.

  25. Pegar estas partes igual que antes. Tenga en cuenta que el pegamento cubra toda la zona en contacto entre las piezas.
    • Pegar estas partes igual que antes.

    • Tenga en cuenta que el pegamento cubra toda la zona en contacto entre las piezas.

    • Mantenga la jeringa alineada con la superficie del disco de 3 mm.

  26. Añadir la pieza delgada de 1.5mm con los tres círculos exactamente como se muestra. La orientación es muy importante. Péguelos juntos utilizando la misma técnica que antes.
    • Añadir la pieza delgada de 1.5mm con los tres círculos exactamente como se muestra. La orientación es muy importante.

    • Péguelos juntos utilizando la misma técnica que antes.

    • Tenga cuidado de mantener los círculos concéntricos y en fila mientras se afianza la unión.

  27. Añadir la pieza de 6 mm en la parte superior. Alinear los orificios como se muestra.
    • Añadir la pieza de 6 mm en la parte superior.

    • Alinear los orificios como se muestra.

    • Péguelos usando la misma técnica que antes.

    • Deténgase aquí. No agregue la pieza blanca.

  28. En este punto, ya debe tener dos tapones terminados.
    • En este punto, ya debe tener dos tapones terminados.

    • Asegúrese de que sus tapones se ven igual que los de la imagen.

  29. Luego coloque el émbolo de la jeringa en la tapa por la parte externa de la tapa. Corte el extremo de de la jeringa de tal forma que no sobresalga por encima de la superficie de la tapa, como se muestra en la imagen. Retire el émbolo y dejar a un lado, en un lugar limpio para después usarlo.
    • Luego coloque el émbolo de la jeringa en la tapa por la parte externa de la tapa.

    • Corte el extremo de de la jeringa de tal forma que no sobresalga por encima de la superficie de la tapa, como se muestra en la imagen.

    • Retire el émbolo y dejar a un lado, en un lugar limpio para después usarlo.

    • Mantenga las dos partes del émbolo de la jeringa.

    • Haga esto para ambos combos jeringa / émbolo.

  30. Ahora nos aseguraremos de que la tapa de extremo encaja correctamente en el tubo principal. Bisele los bordes interiores del tubo principal utilizando un papel de lija de grano medio para que la junta tórica encaje en el tubo sin ser dañado por la esquina del borde interior del tubo.
    • Ahora nos aseguraremos de que la tapa de extremo encaja correctamente en el tubo principal.

    • Bisele los bordes interiores del tubo principal utilizando un papel de lija de grano medio para que la junta tórica encaje en el tubo sin ser dañado por la esquina del borde interior del tubo.

    • Limpie todo el polvo sobrante del proceso de lijado cuando haya terminado.

    • NO lijar la superficie interior del tubo DONDE EL ANILLO CASA. Esta parte debe mantenerse completamente lisa; sólo lijar el borde.

    • Asegúrese de hacer esto por los dos extremos.

  31. Coloque un # 340 O-ring (el de tamaño grande) en las ranuras ("glándulas o-ring") de ambas tapas. La junta tórica hará un ajuste muy apretado con el tubo principal, se recomienda utilizar un lubricante. Nos gusta usar un lubricante común llamado "MagicLube" que está disponible en muchas tiendas de hardware.
    • Coloque un # 340 O-ring (el de tamaño grande) en las ranuras ("glándulas o-ring") de ambas tapas.

    • La junta tórica hará un ajuste muy apretado con el tubo principal, se recomienda utilizar un lubricante.

    • Nos gusta usar un lubricante común llamado "MagicLube" que está disponible en muchas tiendas de hardware.

    • Para aplicar el lubricante de la junta tórica, exprimir una pequeña cantidad de lubricante en el dedo y luego mover el anillo tórico entre los dedos.

    • Cuando se aplica la lubricación se recomienda el uso de guantes.

  32. Coloque la tapa del extremo en el tubo principal e inspeccionar para asegurarse de que se presiona al menos una banda de 1 mm de espesor de la junta tórica contra el interior del tubo principal. Girar el tubo para asegurarse de que el o-Rings se acopla a lo largo de todo el perímetro interior del tubo. MUY IMPORTANTE: Debido a las Tolerancias de las piezas en su fabricación pueden variar un poco, es posible que su ajuste no pueda ejercer suficiente fuerza con el tubo principal. (Se puede ver un ejemplo de cómo se ve en la segunda imagen).
    • Coloque la tapa del extremo en el tubo principal e inspeccionar para asegurarse de que se presiona al menos una banda de 1 mm de espesor de la junta tórica contra el interior del tubo principal. Girar el tubo para asegurarse de que el o-Rings se acopla a lo largo de todo el perímetro interior del tubo.

    • MUY IMPORTANTE: Debido a las Tolerancias de las piezas en su fabricación pueden variar un poco, es posible que su ajuste no pueda ejercer suficiente fuerza con el tubo principal. (Se puede ver un ejemplo de cómo se ve en la segunda imagen).

    • Si la cápsula no encaja bien, la banda de la junta tórica será muy delgada o incluso puede desaparecer en algunos puntos. Si este es el caso, o si tiene cualquier otro problema por favor póngase en contacto con nosotros .

    • Si por el contrario tiende a salirse y no entrar bien, esto significa que usted necesita para limar el borde interior del tubo un poco más.

  33. Retire las juntas tóricas y póngalas en lugar seguro y limpio hasta que esté listo para su uso. Una buena manera de eliminar las juntas tóricas es exprimir la junta tórica hasta sacar una holgura y con el émbolo sobrante ayudarse para sacarla. [Gracias a Petter para esta sugerencia!]. Tenga cuidado de no dañar la junta tórica.
    • Retire las juntas tóricas y póngalas en lugar seguro y limpio hasta que esté listo para su uso.

    • Una buena manera de eliminar las juntas tóricas es exprimir la junta tórica hasta sacar una holgura y con el émbolo sobrante ayudarse para sacarla. [Gracias a Petter para esta sugerencia!].

    • Tenga cuidado de no dañar la junta tórica.

  34. Coja esta parte de la tapa y la tapa de extremo a través de la cual se pasaran el mazo de cables.
    • Coja esta parte de la tapa y la tapa de extremo a través de la cual se pasaran el mazo de cables.

  35. Comience por la separación de los cables en los pines 14 a 19 en el DB-25. Cables 14-17 son los cables IMU: poder positivo (raya roja), SCL datos (franja verde), SCA datos (raya blanca), negativos potencia (bandas de color negro). Cables 18-19 son los cables de amarre (sólido amarillo). Usando sus manos comenzar a trenzar los dos cables desde la sujeción en la base de la DB-25.Continuar girando hasta el final de los cables.
    • Comience por la separación de los cables en los pines 14 a 19 en el DB-25.

    • Cables 14-17 son los cables IMU: poder positivo (raya roja), SCL datos (franja verde), SCA datos (raya blanca), negativos potencia (bandas de color negro). Cables 18-19 son los cables de amarre (sólido amarillo).

    • Usando sus manos comenzar a trenzar los dos cables desde la sujeción en la base de la DB-25.Continuar girando hasta el final de los cables.

    • enga cuidado de no torcer con demasiada fuerza o tirando de los cables con demasiada fuerza. Los cables pueden romperse con el conector si no se tiene cuidado.

    • Utilice la misma técnica para los cables IMU. Asegúrese de emparejar:

    • Positivo de alimentación (franja roja) y los datos SCL (línea verde). Negativo de energía (bandas de color negro) y SCA datos (raya blanca).

  36. El DB-25 terminada debe parecerse a las fotos a la izquierda Para el resto de esta guía no se tuercen los cables en las fotos. Sus cables deben estar retorcidos. Para el resto de esta guía no se tuercen los cables en las fotos. Sus cables deben estar retorcidos.
    • El DB-25 terminada debe parecerse a las fotos a la izquierda

    • Para el resto de esta guía no se tuercen los cables en las fotos. Sus cables deben estar retorcidos.

  37. Ahora estás listo para agregar el cableado a la tapa. Pase el cable a través de la tapa DB25 como se muestra. Pase los cables por el agujero. Ten cuidado, los bordes de la acrílicos pueden pelar lentamente el aislamiento de los cables.
    • Ahora estás listo para agregar el cableado a la tapa. Pase el cable a través de la tapa DB25 como se muestra.

    • Pase los cables por el agujero. Ten cuidado, los bordes de la acrílicos pueden pelar lentamente el aislamiento de los cables.

  38. Medir 17cm desde la superficie superior de la tapa a la parte superior del conector DB-25 (debe ser doblada a 90 grados) para esta medición. Vuelva a revisar esta medida permanente en el siguiente paso. Si es demasiado corta no podrá conectarlo la placa de circuito. Mantenga la longitud entre 16,5 cm y 17,5 cm.
    • Medir 17cm desde la superficie superior de la tapa a la parte superior del conector DB-25 (debe ser doblada a 90 grados) para esta medición.

    • Vuelva a revisar esta medida permanente en el siguiente paso. Si es demasiado corta no podrá conectarlo la placa de circuito. Mantenga la longitud entre 16,5 cm y 17,5 cm.

  39. El conector de la DB-25 debe estar mirando hacia fuera de la parte plana de la tapa.
    • El conector de la DB-25 debe estar mirando hacia fuera de la parte plana de la tapa.

  40. Ponte unos guantes y prepara el cemento acrílico. Mantenga el mazo de cables sujeto, para que no se mueva demasiado de la medida de 17 cm. Asegúrese de que el conjunto de cables quede plano sobre la superficie exterior de la tapa. Utilice el pulgar para masajear el cable y colocarlo en su lugar.
    • Ponte unos guantes y prepara el cemento acrílico.

    • Mantenga el mazo de cables sujeto, para que no se mueva demasiado de la medida de 17 cm.

    • Asegúrese de que el conjunto de cables quede plano sobre la superficie exterior de la tapa. Utilice el pulgar para masajear el cable y colocarlo en su lugar.

    • Cuando se trabaja con cemento acrílico se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, y trabajar en un lugar ventilado.

  41. Quítese las protecciones de la pieza blanca de la tapa, para preparar su pegado. Coloque la tapa del extremo blanco quedando plana contra el exterior de la tapa. Debe mantener firme la tapa puesto que el conjunto de cable puede empujar hacia arriba y crear un vacío.
    • Quítese las protecciones de la pieza blanca de la tapa, para preparar su pegado.

    • Coloque la tapa del extremo blanco quedando plana contra el exterior de la tapa.

    • Debe mantener firme la tapa puesto que el conjunto de cable puede empujar hacia arriba y crear un vacío.

    • Aplicar acrílico alrededor de todos los bordes y centro del círculo y deje secar.

  42. Es el momento de iniciar el encapsulamiento. Coge el epoxi de 2 toneladas. Use guantes al manipular epoxi y tenga servilletas papel a mano para limpiar los restos que tienden a gotear.
    • Es el momento de iniciar el encapsulamiento. Coge el epoxi de 2 toneladas.

    • Use guantes al manipular epoxi y tenga servilletas papel a mano para limpiar los restos que tienden a gotear.

    • Coge la tapa del extremo de estribor (la que no tiene el conjunto de cables) y coloque un trozo de cinta adhesiva sobre el orificio inferior. Asegúrese de que está bien sellado.

    • Retire el epoxi de 2 toneladas del embalaje y colocar el tubo de mezcla hasta el final de las jeringas. Desde el orificio superior, comience a rellenar con el epoxi.

    • Incline la tapa y llenar el agujero empezando desde abajo. Esto empujará hacia fuera el aire atrapado en la parte inferior hacia la parte superior.

    • Desde el orificio superior, comience a rellenar con el epoxi.

    • Después de unos minutos (una vez que el epoxi se ha asentado), comprobar y ver si es necesario agregar más epoxi para llenar el agujero hasta alinear con la parte superior.

  43. Estos pasos no se pueden deshacer, vuelve a comprobar que hay exactamente 17 cm de la parte interior de la tapa a la parte superior del conector DB-25 dobladas. Obtén la carcasa de plástico blanco y póngalo al lado de la tapa como se muestra. Coja los cables para que se mantengan en su lugar y cubren los cables sobre el marco para mantenerlos en posición vertical.
    • Estos pasos no se pueden deshacer, vuelve a comprobar que hay exactamente 17 cm de la parte interior de la tapa a la parte superior del conector DB-25 dobladas.

    • Obtén la carcasa de plástico blanco y póngalo al lado de la tapa como se muestra. Coja los cables para que se mantengan en su lugar y cubren los cables sobre el marco para mantenerlos en posición vertical.

  44. Vierta uniformemente el epoxi por el agujero mas alto. El epoxi actuara como una barrera entre el agua y la electrónica por esto es importante que el epoxi llene todos los espacios de aire. Para garantizar que esto sucede, mueva los cables suavemente hacia los lados, separarlos y volver a juntarlos. Llene la parte inferior de los dos orificios y repita los movimientos anteriores.
    • Vierta uniformemente el epoxi por el agujero mas alto.

    • El epoxi actuara como una barrera entre el agua y la electrónica por esto es importante que el epoxi llene todos los espacios de aire. Para garantizar que esto sucede, mueva los cables suavemente hacia los lados, separarlos y volver a juntarlos.

    • Llene la parte inferior de los dos orificios y repita los movimientos anteriores.

    • Vuelva a llenar el agujero superior de nuevo a menos que ya es todo el camino completo.

  45. Es muy importante no dejar que ningún resto de epoxi en la zona que se muestra en la imagen. Esta es la zona de la junta tórica y tiene que hacer un buen sello tanto con la junta tórica y el tubo de la electrónica.
    • Es muy importante no dejar que ningún resto de epoxi en la zona que se muestra en la imagen. Esta es la zona de la junta tórica y tiene que hacer un buen sello tanto con la junta tórica y el tubo de la electrónica.

    • Después de unos minutos, ver si es necesario agregar más epoxi. Use una toalla de papel para eliminar el exceso de epoxi antes de que seque.

    • Deje que el seque el epoxi durante 4-6 horas.

  46. Una vez aquí, se puede seguir adelante. Hemos terminado con las tapas por el momento. El Epoxi todavía hay que añadirlo alrededor de los trozos de jeringa, pero esto se completará en la guía 5.
    • Una vez aquí, se puede seguir adelante. Hemos terminado con las tapas por el momento. El Epoxi todavía hay que añadirlo alrededor de los trozos de jeringa, pero esto se completará en la guía 5.

  47. Continúe su construcción por la Guía 3.
    • Continúe su construcción por la Guía 3.

Fco Javier

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