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ガイド5 - 仕上げ [Japanese]

Written By: OpenROV (and 2 other contributors)
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Difficulty

Moderate

Steps

124

Time Required

02:00:00

Sections

1

Flags

0

Introduction

It it time to apply the finishing touches and power on your ROV for the first time!

Tools

Parts

No parts required.

  1. Step 1 Mount Battery Tubes

    バッテリーチューブ取り付け

    • バッテリーチューブ取り付け

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  2. Step 2

    シェルは必要な所に予め、レーザーカットで穴が開いています。

    • シェルは必要な所に予め、レーザーカットで穴が開いています。

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  3. Step 3

    • レンジャーバンドを”I字”に開講している所に取り付けます。

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  4. Step 4

    • 片側ずつ通します。

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  5. Step 5

    • 引っ張って通します。

    • 通らない場合には、シリコングリスを塗布してください。

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  6. Step 6

    • 写真のように、シェルの内側にレンジャーバンドが飛び出すように取り付けてください。

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  7. Step 7

    • ４カ所全てにレンジャーバンドを取り付けてください。

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  8. Step 8

    • シェルの後部よりバッテリーチューブを差し込んでいきます。

    • バッテリーチューブのフロントキャップは外しておいてください。

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  9. Step 9

    • レーザーカットされた形状に、バッテリーチューブがはまる所まで、差し込んでください。

    • 右舷側、左舷側、両方同じように取り付けてください。

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  10. Step 10 Threaded Rods

    • 固定ロッドを取り付けます。

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  11. Step 11

    • シェルにメインフレームを取り付けていいきます。

    • この際に、固定ロッドは取り付けないでください。

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  12. Step 12

    • 確実に取り付けられていることを確認してください。

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  13. Step 13

    • 固定ロッドにナットを予め通しておいてください。

    • ロックナットではありません。

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  14. Step 14

    • ロックナットを外側に取り付けて、締めて固定します。

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  15. Step 15

    • ペンチもしくはレンチを使用し、ロックナットを、左右それぞれで逆回転させることで締め付けることができます。

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  16. Step 16

    • ロックナットでロックできたら、内側のナットを外側へと回していきます。

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  17. Step 17

    • この固定ロッドは、浮力のバランス調整で場所を移動することができます。

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  18. Step 18 Weights

    • バランサーウエイトを取り付けます。

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  19. Step 19

    • 中性浮力を得る為に、外すこともできます。

    • 外部装置を取り付けない限りは、ウェイトをつけないと潜水できません。

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  20. Step 20

    • 黒い樹脂のナットとネジで固定します。

    • 結束バンドで固定する方が、ウェイトの紛失を防止できます。

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  21. Step 21

    • 完全に固定できていることを確認してください。

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  22. Step 22

    • 反対側にも同じように、ウェイトをつけてください。

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  23. Step 23 Fin

    • フィンを取り付けます。

    • IMU/Depthセンサーを取り付ける場合は、取り付けないでください。

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  24. Step 24

    • フィンをレーザーカットされた、専用の穴が機体後部のシェル部分に取り付けます。

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  25. Step 25

    • 穴に当て、押し込みます。

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  26. Step 26

    • 固定されていることを確認してください。

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  27. Step 27

    • プロペラと干渉していないかを確認してください。

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  28. Step 28 Sticker

    • ステッカーを貼ります。

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  29. Step 29

    • シェルの上部に貼ります。

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  30. Step 30

    • 気泡ができないように貼ってください。

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  31. Step 31 Tether

    • テザーケーブルの取り付け

    • 巻き癖がかなりついてますので、使用前はご注意ください。

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  32. Step 32

    • 大型の結束バンドを機体の後部に取り付け、テザーにかかる負担を減らします。

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  33. Step 33

    • 最後部の丸い穴に結束バンドを通してください。

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  34. Step 34

    • 大型の結束バンドをカットしないでください。

    • イエローワイヤーを結束バンドの中央ぐらいでカットします。

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  35. Step 35

    • テザーケーブルの方にメッシュカバーを通します。

    • メッシュカバーの長さは、大型の結束バンドより、若干長いくらいにしてください。

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  36. Step 36

    • 作業しやすいように、少し奥にメッシュカバーを入れておきます。

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  37. Step 37

    • テザーケーブルの先端の被膜をカットしておきます。

    • テザーケーブルは、予め使用し易いよう処理をしておいた方が良い。

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  38. Step 38

    • 熱収縮チューブを予め通してください。

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  39. Step 39

    • テザーの色は関係ありません。

    • 電子部品の接続で使用するはんだは、260℃になっておりますのでご注意ください。

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  40. Step 40

    • 全てを完全に密閉してください。

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  41. Step 41

    • テザーケーブルを、結束バンドに巻きつけてください。

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  42. Step 42

    • キツくなりすぎないように注意してください。

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  44. Step 43

    • 巻きつけた後、上からビニールテープを巻きつけてください。

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  45. Step 44

    • 全ての上から、メッシュカバーを被せてください。

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  46. Step 45

    • 根元の部分をビニールテープで固定してください。

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  47. Step 46

    • 反対側の先端も同様に、ビニールテープで固定してください。

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  48. Step 47

    • 本体側のテザーをプロペラに巻き込まれないように、結束バンドでガイドしてください。

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  49. Step 48

    • 締めすぎないように注意してください。

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  50. Step 49

    • 結束バンドは余った部分は、カットしておいてください。

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  51. Step 50

    • プロペラに当たらないことを、最終確認してください。

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  52. Step 51

    • テザーケーブルの取り付けは完了です。

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  53. Step 52 O-rings

    • オーリングの取り付け

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  54. Step 53

    • オーリングの装着するには、シリコングリスが必要です。サイズが丁度なので無理に装着するとオーリングを痛めてしまいます。

      • シリコングリスは「Magic Lube」もしくは、同等の性能のあるグリスの使用を推奨します。

      • オーリングにグリスを塗布する際には、全体に満遍なく塗布してください。

    • グリスを塗布する際には、ゴム手袋を着用してください。

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  55. Step 54

    • 片側を取り付け順番に、取り付けていきます。

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  56. Step 55

    • バッテリーチューブのオーリングは太く取り付けにくいので、慎重に取り付けてください。

    • 全部で３つできますが、通常は２つ使用となりますので、１つは予備です。

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  57. Step 56

    • オーリングを全てに装着したら完成です。

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  58. Step 57 Install Batteries

    • バッテリーの装着

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  59. Step 58

    • プラスが機体の前方になります。

    • バッテリーの向きに注意してください、間違えると機体の破損に繋がります。

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  60. Step 59

    • プラス側の端子で挟んだら、エンドキャップを付けます。

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  61. Step 60

    • 置いた際に機体が、水平になるようにキャップの向きを調整してください。

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  62. Step 61 Connecting Electronics

    • 電子パーツを接続します。

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  63. Step 62

    • メイン基盤をエンドチューブに接続します。

    • メイン基盤が横向きに立つようにまずは接続してください。

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  64. Step 63

    • この状態で通電し、レーザーを調整し取り付けます。

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  65. Step 64

    • テザーケーブルの反対側の被膜をカットします。

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  66. Step 65

    • コミュニケーションボックスにテザーケーブルを接続します。

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  67. Step 66

    • 色と場所は関係ありません。

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  68. Step 67

    • USBケーブルを差し込むと電源のON/OFFが可能となっています。

    • 使用しない時や、水没した際などの緊急時にはすぐに電源OFFにする事が可能となります。

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  69. Step 68 Connect to Your ROV

    • ROV への接続

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  70. Step 69

    • ノートパソコンへイーサネットケーブルとUSBケーブルを差し込むことで、電源が入り通信が始まります。

    • 電源のON/OFFはUSBを抜き差ししてください。

    • ROVは接続する為に専用のIPアドレスを使用します。IP :192.168.254.1

    • パソコンのイーサネット設定をIPアドレス：192.168.254.2、サブネットマスク：255.255.255.0 に設定する必要があります。

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  71. Step 70

    • Windows Vista:「 コントロールパネル」→「ネットワーク共有センター」→「ネットワークの接続の管理」→「ローカルエリアネットワーク」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    • Windows 7:「 コントロールパネル」→「ネットワークとインターネット」→「アダプターの設定変更」→「ローカルエリア接続」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→「プロパティ」→「オプション」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    • Windows 8:「 コントロールパネル」→「ネットワーク共有センター」→「ネットワークとインターネット」→「アダプターの設定変更」→「イーサネット」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→「プロパティ」→「オプション」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    • Windows 10:「 アダプターの設定変更」→「コントロールパネル」→「ネットワークとインターネット」→「イーサネット」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→「プロパティ」→「オプション」→「次のIPアドレスを使用する。」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

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  72. Step 71

    • OS X (Mac): 「システム環境設定」→「ネットワーク」→OS Xの”編集場所”を選択→「ネットワーク」→編集（＋）→「OpenROV」を新規作成→イーサネットアダプタを「IPv4を設定」→IP:192.168.254.2とサブネットマスク：255.255.255.0.と設定→「Apply」

    • ROVを使用する際には、ここで作成した設定を使用しないと接続することはできません。

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  73. Step 72

    • Google Chrome の最新版を推奨してくだい。here

    • ROVに接続するには電源投入後１分〜２分は待ってください。

    • ROVのIPアドレスをブラウザに、入力してください。192.168.254.1:8080コックピットに接続するのに10-20秒以上かかることがあります。

    • 接続できない時のトラブルシューティングはこちら.

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  74. Step 73

    • 映像が正しく映ることを確認してください。

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  75. Step 74 Camera Focus

    • カメラフォーカスの調整。

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  76. Step 75

    • カメラ映像が写真のようにボケていたら、調整を行います。

    • 通電したままで問題ありません。

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  77. Step 76

    • レンズの周囲にある黒い部分を回すと調整できます。

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  78. Step 77

    • 被写体がちゃんと写るように、調整してください。

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  79. Step 78 Laser Calibration

    • レーザー調整

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  80. Step 79

    • 電源を入れた状態で、写真のように配置します。

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  81. Step 80

    • 水中測定の為に、水平に10cmの位置に調節し固定する必要があります。

    • 水平に１０cmづつ×を記入した、調整用の紙を作成します。

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  82. Step 81

    • 本体と同じ高さ、本体から３〜４m離れた位置に紙を配置します。

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  83. Step 82

    • キーボードの「L」を押すとレーザーをONにすることができます。

    • 集束しているレーザー

    • 拡散しているレーザー

    • レーザーは集束させてください。

    • 目に直接レーザーを当てないでください。 失明の恐れがあります。注意.

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  84. Step 83

    • レーザーを集束させるには、先端部を回転させてください。

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  85. Step 84

    • カメラマウントの動きに干渉しないように後ろから、マウントにレーザーを設置してください。

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  86. Step 85

    • |位置と角度を調整します。

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  87. Step 86

    • 写真のように、集束させたレーザーの位置を調整します。

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  88. Step 87

    • 位置が決まり次第、瞬間接着剤で固定してください。

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  89. Step 88

    • 反対側も同じように設置します。

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  90. Step 89

    • 両方ともポインタを正確に設置してください。

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  91. Step 90

    • 瞬間接着剤で固定してください。

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  92. Step 91

    • 確実に固まるのを確認してから、次の作業へと移ってください。

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  93. Step 92

    • レーザーの調整は完了です。

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  94. Step 93 Motor Direction

    • モーターの回転方向の確認と調整

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  95. Step 94

    • キーボードの「↑」を押し、モーターが正しい方向に回転しているかを確認します。

      • 左舷は反時計まわり

      • 右舷は時計まわり

    • キーボードの「Ctrl」を押した時、潜水/浮上のプロペラが、上から見て反時計まわりになっていることを確認してください。

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  96. Step 95

    • モーターを逆回転させたい場合には、コックピット画面の右上にある「diagnostics」をクリックし「Reverse」をチェックします。

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  97. Step 96 Electronics Tube Chamfer

    • 電子管（メインタンク）の面取り

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  98. Step 97

    • アクリルの角でオーリングが傷つきます、サンドペーパー#150を使用し面取りをします。

    • 研磨後は綺麗に埃や塵を除去してください。

    • 拭き取る際に、こするとアクリル表面が傷つきますので注意してください

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  99. Step 98

    • 面取りは均等に行ってください。

    • 削りすぎに注意ください。

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  100. Step 99

    • 傷をつけないように注意してください。

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  101. Step 100

    • 手を切りやすいので注意してください。

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  102. Step 101

    • 反対側も同様に面取りしてください。

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  103. Step 102 Sealing Electronics Tube

    • 電子管に蓋します。

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  104. Step 103

    • 予め、メインの電子基板をエンドチューブに取り付けます。

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  105. Step 104

    • 電子管を取り付けます。

    • 取り付けにくい場合には、シリコングリスをオーリングへ塗布してください。

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  106. Step 105

    • 完全に密閉されていることを確認してください。

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  107. Step 106

    • オーリングでのシーリングは電子機器を唯一の水没対策ですので、非常に重要です。

    • 取り付けた後、オーリングの厚さが１周、均等である事を確認してください。

    • 厚さとしては、これ位もしくは、これ以上の厚さが必要です。

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  108. Step 107

    • 反対側のエンドキャップも同様に取り付けます。

    Edit

  109. Step 108

    • プランジャを取りつけます。

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  110. Step 109

    • 電子管の内部の圧力を調節する為に、プランジャとその穴が重要となります。

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  111. Step 110

    • プランジャの長さをエンドキャップの面一に合わせカットします。

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  112. Step 111

    • 完全に密閉できている事を確認してください。

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  113. Step 112 Strap

    • ストラップを装着します。

    • 仕様が変わっている事があります。

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  114. Step 113

    • レーザーカットされたボディにストラップを通していきます。

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  115. Step 114

    • ストラップをケーブルの上から通します。

    Edit

  116. Step 115

    • １周回し、下で調節するように調整してください。

    Edit

  117. Step 116

    • ストラップは長さを固定後に調節できます。

    Edit

  118. Step 117

    • 最初は、緩くしておいてください。

    Edit

  119. Step 118

    • 灰色のストラップの場合も、作業はほぼ同じです。

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  120. Step 119

    • 締めた状態で、バックルから約７cmのところでカットしてください。

    Edit

  121. Step 120

    • 先端がカットしたままでは解れますので、先端をヒートガンやライターで溶かします。

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  122. Step 121

    • 電子管（メインタンク）をストラッップの間に完全に収めます。

    Edit

  123. Step 122

    • 電子管のエンドキャップにストラップを引っ掛けるようにカットされています。完全に固定できていることを確認してください。

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  124. Step 123

    • 電子管を取り付けたら、ストラップを締めます。

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  125. Step 124 ROV Complete

    • これで、 OpenROV v2.8 は完成となります。

    • 操作や調整の為のオペレーションガイドはこちら

    • フォーラムやOpen Explorerも是非ご利用下さい。フォーラム、Open Explorer

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Finish Line

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