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ガイド5 - 仕上げ [Japanese]

Written By: OpenROV (Sofar) (and 2 other contributors)
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  • Completions: 1

Difficulty

Moderate

Steps

124

Time Required

02:00:00

Sections

1

Flags

0

Introduction

It it time to apply the finishing touches and power on your ROV for the first time!

  1. バッテリーチューブ取り付け

    • バッテリーチューブ取り付け

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  2. シェルは必要な所に予め、レーザーカットで穴が開いています。

    • シェルは必要な所に予め、レーザーカットで穴が開いています。

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  3. レンジャーバンドを”I字”に開講している所に取り付けます。

    • レンジャーバンドを”I字”に開講している所に取り付けます。

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  4. 片側ずつ通します。

    • 片側ずつ通します。

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  5. 引っ張って通します。

    • 引っ張って通します。

    • 通らない場合には、シリコングリスを塗布してください。

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  6. 写真のように、シェルの内側にレンジャーバンドが飛び出すように取り付けてください。

    • 写真のように、シェルの内側にレンジャーバンドが飛び出すように取り付けてください。

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  7. ４カ所全てにレンジャーバンドを取り付けてください。

    • ４カ所全てにレンジャーバンドを取り付けてください。

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  8. シェルの後部よりバッテリーチューブを差し込んでいきます。

    • シェルの後部よりバッテリーチューブを差し込んでいきます。

    • バッテリーチューブのフロントキャップは外しておいてください。

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  9. レーザーカットされた形状に、バッテリーチューブがはまる所まで、差し込んでください。

    • レーザーカットされた形状に、バッテリーチューブがはまる所まで、差し込んでください。

    • 右舷側、左舷側、両方同じように取り付けてください。

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  10. 固定ロッドを取り付けます。

    • 固定ロッドを取り付けます。

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  11. シェルにメインフレームを取り付けていいきます。

    • シェルにメインフレームを取り付けていいきます。

    • この際に、固定ロッドは取り付けないでください。

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  12. 確実に取り付けられていることを確認してください。

    • 確実に取り付けられていることを確認してください。

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  13. 固定ロッドにナットを予め通しておいてください。

    • 固定ロッドにナットを予め通しておいてください。

    • ロックナットではありません。

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  14. ロックナットを外側に取り付けて、締めて固定します。

    • ロックナットを外側に取り付けて、締めて固定します。

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  15. ペンチもしくはレンチを使用し、ロックナットを、左右それぞれで逆回転させることで締め付けることができます。

    • ペンチもしくはレンチを使用し、ロックナットを、左右それぞれで逆回転させることで締め付けることができます。

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  16. ロックナットでロックできたら、内側のナットを外側へと回していきます。

    • ロックナットでロックできたら、内側のナットを外側へと回していきます。

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  17. この固定ロッドは、浮力のバランス調整で場所を移動することができます。

    • この固定ロッドは、浮力のバランス調整で場所を移動することができます。

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  18. バランサーウエイトを取り付けます。

    • バランサーウエイトを取り付けます。

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  19. 中性浮力を得る為に、外すこともできます。

    • 中性浮力を得る為に、外すこともできます。

    • 外部装置を取り付けない限りは、ウェイトをつけないと潜水できません。

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  20. 黒い樹脂のナットとネジで固定します。

    • 黒い樹脂のナットとネジで固定します。

    • 結束バンドで固定する方が、ウェイトの紛失を防止できます。

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  21. 完全に固定できていることを確認してください。

    • 完全に固定できていることを確認してください。

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  22. 反対側にも同じように、ウェイトをつけてください。

    • 反対側にも同じように、ウェイトをつけてください。

    Edit

  23. フィンを取り付けます。

    • フィンを取り付けます。

    • IMU/Depthセンサーを取り付ける場合は、取り付けないでください。

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  24. フィンをレーザーカットされた、専用の穴が機体後部のシェル部分に取り付けます。

    • フィンをレーザーカットされた、専用の穴が機体後部のシェル部分に取り付けます。

    Edit

  25. 穴に当て、押し込みます。

    • 穴に当て、押し込みます。

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  26. 固定されていることを確認してください。

    • 固定されていることを確認してください。

    Edit

  27. プロペラと干渉していないかを確認してください。

    • プロペラと干渉していないかを確認してください。

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  28. ステッカーを貼ります。

    • ステッカーを貼ります。

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  29. シェルの上部に貼ります。

    • シェルの上部に貼ります。

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  30. 気泡ができないように貼ってください。

    • 気泡ができないように貼ってください。

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  31. テザーケーブルの取り付け

    • テザーケーブルの取り付け

    • 巻き癖がかなりついてますので、使用前はご注意ください。

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  32. 大型の結束バンドを機体の後部に取り付け、テザーにかかる負担を減らします。

    • 大型の結束バンドを機体の後部に取り付け、テザーにかかる負担を減らします。

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  33. 最後部の丸い穴に結束バンドを通してください。

    • 最後部の丸い穴に結束バンドを通してください。

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  34. 大型の結束バンドをカットしないでください。

    • 大型の結束バンドをカットしないでください。

    • イエローワイヤーを結束バンドの中央ぐらいでカットします。

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  35. テザーケーブルの方にメッシュカバーを通します。

    • テザーケーブルの方にメッシュカバーを通します。

    • メッシュカバーの長さは、大型の結束バンドより、若干長いくらいにしてください。

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  36. 作業しやすいように、少し奥にメッシュカバーを入れておきます。

    • 作業しやすいように、少し奥にメッシュカバーを入れておきます。

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  37. テザーケーブルの先端の被膜をカットしておきます。

    • テザーケーブルの先端の被膜をカットしておきます。

    • テザーケーブルは、予め使用し易いよう処理をしておいた方が良い。

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  38. 熱収縮チューブを予め通してください。

    • 熱収縮チューブを予め通してください。

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  39. テザーの色は関係ありません。

    • テザーの色は関係ありません。

    • 電子部品の接続で使用するはんだは、260℃になっておりますのでご注意ください。

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  40. 全てを完全に密閉してください。

    • 全てを完全に密閉してください。

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  41. テザーケーブルを、結束バンドに巻きつけてください。

    • テザーケーブルを、結束バンドに巻きつけてください。

    Edit

  42. キツくなりすぎないように注意してください。

    • キツくなりすぎないように注意してください。

    Edit

  44. 巻きつけた後、上からビニールテープを巻きつけてください。

    • 巻きつけた後、上からビニールテープを巻きつけてください。

    Edit

  45. 全ての上から、メッシュカバーを被せてください。

    • 全ての上から、メッシュカバーを被せてください。

    Edit

  46. 根元の部分をビニールテープで固定してください。

    • 根元の部分をビニールテープで固定してください。

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  47. 反対側の先端も同様に、ビニールテープで固定してください。

    • 反対側の先端も同様に、ビニールテープで固定してください。

    Edit

  48. 本体側のテザーをプロペラに巻き込まれないように、結束バンドでガイドしてください。

    • 本体側のテザーをプロペラに巻き込まれないように、結束バンドでガイドしてください。

    Edit

  49. 締めすぎないように注意してください。

    • 締めすぎないように注意してください。

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  50. 結束バンドは余った部分は、カットしておいてください。

    • 結束バンドは余った部分は、カットしておいてください。

    Edit

  51. プロペラに当たらないことを、最終確認してください。

    • プロペラに当たらないことを、最終確認してください。

    Edit

  52. テザーケーブルの取り付けは完了です。

    • テザーケーブルの取り付けは完了です。

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  53. オーリングの取り付け

    • オーリングの取り付け

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  54. オーリングの装着するには、シリコングリスが必要です。サイズが丁度なので無理に装着するとオーリングを痛めてしまいます。

    • オーリングの装着するには、シリコングリスが必要です。サイズが丁度なので無理に装着するとオーリングを痛めてしまいます。

    • シリコングリスは「Magic Lube」もしくは、同等の性能のあるグリスの使用を推奨します。

    • オーリングにグリスを塗布する際には、全体に満遍なく塗布してください。

    • グリスを塗布する際には、ゴム手袋を着用してください。

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  55. 片側を取り付け順番に、取り付けていきます。

    • 片側を取り付け順番に、取り付けていきます。

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  56. バッテリーチューブのオーリングは太く取り付けにくいので、慎重に取り付けてください。

    • バッテリーチューブのオーリングは太く取り付けにくいので、慎重に取り付けてください。

    • 全部で３つできますが、通常は２つ使用となりますので、１つは予備です。

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  57. オーリングを全てに装着したら完成です。

    • オーリングを全てに装着したら完成です。

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  58. バッテリーの装着

    • バッテリーの装着

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  59. プラスが機体の前方になります。

    • プラスが機体の前方になります。

    • バッテリーの向きに注意してください、間違えると機体の破損に繋がります。

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  60. プラス側の端子で挟んだら、エンドキャップを付けます。

    • プラス側の端子で挟んだら、エンドキャップを付けます。

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  61. 置いた際に機体が、水平になるようにキャップの向きを調整してください。

    • 置いた際に機体が、水平になるようにキャップの向きを調整してください。

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  62. 電子パーツを接続します。

    • 電子パーツを接続します。

    Edit

  63. メイン基盤をエンドチューブに接続します。

    • メイン基盤をエンドチューブに接続します。

    • メイン基盤が横向きに立つようにまずは接続してください。

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  64. この状態で通電し、レーザーを調整し取り付けます。

    • この状態で通電し、レーザーを調整し取り付けます。

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  65. テザーケーブルの反対側の被膜をカットします。

    • テザーケーブルの反対側の被膜をカットします。

    Edit

  66. コミュニケーションボックスにテザーケーブルを接続します。

    • コミュニケーションボックスにテザーケーブルを接続します。

    Edit

  67. 色と場所は関係ありません。

    • 色と場所は関係ありません。

    Edit

  68. USBケーブルを差し込むと電源のON/OFFが可能となっています。

    • USBケーブルを差し込むと電源のON/OFFが可能となっています。

    • 使用しない時や、水没した際などの緊急時にはすぐに電源OFFにする事が可能となります。

    Edit

  69. ROV への接続

    • ROV への接続

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  70. ノートパソコンへイーサネットケーブルとUSBケーブルを差し込むことで、電源が入り通信が始まります。

    • ノートパソコンへイーサネットケーブルとUSBケーブルを差し込むことで、電源が入り通信が始まります。

    • 電源のON/OFFはUSBを抜き差ししてください。

    • ROVは接続する為に専用のIPアドレスを使用します。IP :192.168.254.1

    • パソコンのイーサネット設定をIPアドレス：192.168.254.2、サブネットマスク：255.255.255.0 に設定する必要があります。

    Edit

  71. Windows Vista:「 コントロールパネル」→「ネットワーク共有センター」→「ネットワークの接続の管理」→「ローカルエリアネットワーク」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    • Windows Vista:「 コントロールパネル」→「ネットワーク共有センター」→「ネットワークの接続の管理」→「ローカルエリアネットワーク」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    • Windows 7:「 コントロールパネル」→「ネットワークとインターネット」→「アダプターの設定変更」→「ローカルエリア接続」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→「プロパティ」→「オプション」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    • Windows 8:「 コントロールパネル」→「ネットワーク共有センター」→「ネットワークとインターネット」→「アダプターの設定変更」→「イーサネット」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→「プロパティ」→「オプション」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    • Windows 10:「 アダプターの設定変更」→「コントロールパネル」→「ネットワークとインターネット」→「イーサネット」で右クリック→「プロパティ」→「インターネットプロトコロルバージョン４」→「プロパティ」→「オプション」→「次のIPアドレスを使用する。」→192.168.254.2と255.255.255.0を入力します。

    Edit

  72. OS X (Mac): 「システム環境設定」→「ネットワーク」→OS Xの”編集場所”を選択→「ネットワーク」→編集（＋）→「OpenROV」を新規作成→イーサネットアダプタを「IPv4を設定」→IP:192.168.254.2とサブネットマスク：255.255.255.0.と設定→「Apply」

    • OS X (Mac): 「システム環境設定」→「ネットワーク」→OS Xの”編集場所”を選択→「ネットワーク」→編集（＋）→「OpenROV」を新規作成→イーサネットアダプタを「IPv4を設定」→IP:192.168.254.2とサブネットマスク：255.255.255.0.と設定→「Apply」

    • ROVを使用する際には、ここで作成した設定を使用しないと接続することはできません。

    Edit

  73. Google Chrome の最新版を推奨してくだい。here

    • Google Chrome の最新版を推奨してくだい。here

    • ROVに接続するには電源投入後１分〜２分は待ってください。

    • ROVのIPアドレスをブラウザに、入力してください。192.168.254.1:8080コックピットに接続するのに10-20秒以上かかることがあります。

    • 接続できない時のトラブルシューティングはこちら.

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  74. 映像が正しく映ることを確認してください。

    • 映像が正しく映ることを確認してください。

    Edit

  75. カメラフォーカスの調整。

    • カメラフォーカスの調整。

    Edit

  76. カメラ映像が写真のようにボケていたら、調整を行います。

    • カメラ映像が写真のようにボケていたら、調整を行います。

    • 通電したままで問題ありません。

    Edit

  77. レンズの周囲にある黒い部分を回すと調整できます。

    • レンズの周囲にある黒い部分を回すと調整できます。

    Edit

  78. 被写体がちゃんと写るように、調整してください。

    • 被写体がちゃんと写るように、調整してください。

    Edit

  79. レーザー調整

    • レーザー調整

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  80. 電源を入れた状態で、写真のように配置します。

    • 電源を入れた状態で、写真のように配置します。

    Edit

  81. 水中測定の為に、水平に10cmの位置に調節し固定する必要があります。

    • 水中測定の為に、水平に10cmの位置に調節し固定する必要があります。

    • 水平に１０cmづつ×を記入した、調整用の紙を作成します。

    Edit

  82. 本体と同じ高さ、本体から３〜４m離れた位置に紙を配置します。

    • 本体と同じ高さ、本体から３〜４m離れた位置に紙を配置します。

    Edit

  83. キーボードの「L」を押すとレーザーをONにすることができます。

    • キーボードの「L」を押すとレーザーをONにすることができます。

    • 集束しているレーザー

    • 拡散しているレーザー

    • レーザーは集束させてください。

    • 目に直接レーザーを当てないでください。 失明の恐れがあります。注意.

    Edit

  84. レーザーを集束させるには、先端部を回転させてください。

    • レーザーを集束させるには、先端部を回転させてください。

    Edit

  85. カメラマウントの動きに干渉しないように後ろから、マウントにレーザーを設置してください。

    • カメラマウントの動きに干渉しないように後ろから、マウントにレーザーを設置してください。

    Edit

  86. |位置と角度を調整します。

    • |位置と角度を調整します。

    Edit

  87. 写真のように、集束させたレーザーの位置を調整します。

    • 写真のように、集束させたレーザーの位置を調整します。

    Edit

  88. 位置が決まり次第、瞬間接着剤で固定してください。

    • 位置が決まり次第、瞬間接着剤で固定してください。

    Edit

  89. 反対側も同じように設置します。

    • 反対側も同じように設置します。

    Edit

  90. 両方ともポインタを正確に設置してください。

    • 両方ともポインタを正確に設置してください。

    Edit

  91. 瞬間接着剤で固定してください。

    • 瞬間接着剤で固定してください。

    Edit

  92. 確実に固まるのを確認してから、次の作業へと移ってください。

    • 確実に固まるのを確認してから、次の作業へと移ってください。

    Edit

  93. レーザーの調整は完了です。

    • レーザーの調整は完了です。

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  94. モーターの回転方向の確認と調整

    • モーターの回転方向の確認と調整

    Edit

  95. キーボードの「↑」を押し、モーターが正しい方向に回転しているかを確認します。

    • キーボードの「↑」を押し、モーターが正しい方向に回転しているかを確認します。

    • 左舷は反時計まわり

    • 右舷は時計まわり

    • キーボードの「Ctrl」を押した時、潜水/浮上のプロペラが、上から見て反時計まわりになっていることを確認してください。

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  96. モーターを逆回転させたい場合には、コックピット画面の右上にある「diagnostics」をクリックし「Reverse」をチェックします。

    • モーターを逆回転させたい場合には、コックピット画面の右上にある「diagnostics」をクリックし「Reverse」をチェックします。

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  97. 電子管（メインタンク）の面取り

    • 電子管（メインタンク）の面取り

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  98. アクリルの角でオーリングが傷つきます、サンドペーパー#150を使用し面取りをします。

    • アクリルの角でオーリングが傷つきます、サンドペーパー#150を使用し面取りをします。

    • 研磨後は綺麗に埃や塵を除去してください。

    • 拭き取る際に、こするとアクリル表面が傷つきますので注意してください

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  99. 面取りは均等に行ってください。

    • 面取りは均等に行ってください。

    • 削りすぎに注意ください。

    Edit

  100. 傷をつけないように注意してください。

    • 傷をつけないように注意してください。

    Edit

  101. 手を切りやすいので注意してください。

    • 手を切りやすいので注意してください。

    Edit

  102. 反対側も同様に面取りしてください。

    • 反対側も同様に面取りしてください。

    Edit

  103. 電子管に蓋します。

    • 電子管に蓋します。

    Edit

  104. 予め、メインの電子基板をエンドチューブに取り付けます。

    • 予め、メインの電子基板をエンドチューブに取り付けます。

    Edit

  105. 電子管を取り付けます。

    • 電子管を取り付けます。

    • 取り付けにくい場合には、シリコングリスをオーリングへ塗布してください。

    Edit

  106. 完全に密閉されていることを確認してください。

    • 完全に密閉されていることを確認してください。

    Edit

  107. オーリングでのシーリングは電子機器を唯一の水没対策ですので、非常に重要です。

    • オーリングでのシーリングは電子機器を唯一の水没対策ですので、非常に重要です。

    • 取り付けた後、オーリングの厚さが１周、均等である事を確認してください。

    • 厚さとしては、これ位もしくは、これ以上の厚さが必要です。

    Edit

  108. 反対側のエンドキャップも同様に取り付けます。

    • 反対側のエンドキャップも同様に取り付けます。

    Edit

  109. プランジャを取りつけます。

    • プランジャを取りつけます。

    Edit

  110. 電子管の内部の圧力を調節する為に、プランジャとその穴が重要となります。

    • 電子管の内部の圧力を調節する為に、プランジャとその穴が重要となります。

    Edit

  111. プランジャの長さをエンドキャップの面一に合わせカットします。

    • プランジャの長さをエンドキャップの面一に合わせカットします。

    Edit

  112. 完全に密閉できている事を確認してください。

    • 完全に密閉できている事を確認してください。

    Edit

  113. ストラップを装着します。

    • ストラップを装着します。

    • 仕様が変わっている事があります。

    Edit

  114. レーザーカットされたボディにストラップを通していきます。

    • レーザーカットされたボディにストラップを通していきます。

    Edit

  115. ストラップをケーブルの上から通します。

    • ストラップをケーブルの上から通します。

    Edit

  116. １周回し、下で調節するように調整してください。

    • １周回し、下で調節するように調整してください。

    Edit

  117. ストラップは長さを固定後に調節できます。

    • ストラップは長さを固定後に調節できます。

    Edit

  118. 最初は、緩くしておいてください。

    • 最初は、緩くしておいてください。

    Edit

  119. 灰色のストラップの場合も、作業はほぼ同じです。

    • 灰色のストラップの場合も、作業はほぼ同じです。

    Edit

  120. 締めた状態で、バックルから約７cmのところでカットしてください。

    • 締めた状態で、バックルから約７cmのところでカットしてください。

    Edit

  121. 先端がカットしたままでは解れますので、先端をヒートガンやライターで溶かします。

    • 先端がカットしたままでは解れますので、先端をヒートガンやライターで溶かします。

    Edit

  122. 電子管（メインタンク）をストラッップの間に完全に収めます。

    • 電子管（メインタンク）をストラッップの間に完全に収めます。

    Edit

  123. 電子管のエンドキャップにストラップを引っ掛けるようにカットされています。完全に固定できていることを確認してください。

    • 電子管のエンドキャップにストラップを引っ掛けるようにカットされています。完全に固定できていることを確認してください。

    Edit

  124. 電子管を取り付けたら、ストラップを締めます。

    • 電子管を取り付けたら、ストラップを締めます。

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  125. これで、 OpenROV v2.8 は完成となります。

    • これで、 OpenROV v2.8 は完成となります。

    • 操作や調整の為のオペレーションガイドはこちら

    • フォーラムやOpen Explorerも是非ご利用下さい。フォーラム、Open Explorer

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