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ガイド3 - 電子部品の組立方法 [Japanese]

Written By: OpenROV (and 2 other contributors)
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Difficulty

Moderate

Steps

86

Time Required

02:00:00

Sections

1

Flags

0

Introduction

このガイドでは半田を使用した工程を紹介します。

Tools

Parts

No parts required.

  1. Step 1 Tenda Disassembly

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  2. Step 2

    内蔵のイーサネットケーブルは使用します。１本は予備です。

    • 内蔵のイーサネットケーブルは使用します。１本は予備です。

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  3. Step 3

    • マイナスドライバwーを使用しTENDAのプラスティックの外装を壊します。写真の隙間にマイナスを差しこじ開けます。

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  4. Step 4

    • 開けた際に見える基盤は、使用しませんので、マイナスドライバーを差し込み壊してください。

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  5. Step 5

    • 内部基盤は２つで１つを形成しており、使用するのは下の基盤です上の基盤を外し取り出してください。

    • 取り出した、基盤以外は使用しません。

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  6. Step 6

    • この基盤のみ使用します。

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  7. Step 7

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  8. Step 8 Topside Communication Box Assembly

    • トップサイドコミュニケーションボックスを組み立てます。

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  9. Step 9

    • 使用するのは、写真の２つのパーツです。

    • 左：TENDAから取り出したパーツ。　右：OprnROVのセットにあるパーツ

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  10. Step 10

    • 基盤のピンがそれぞれの位置に対応してますので差し込んで１つのパーツにします。

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  11. Step 11

    • これで完成です、次に専用ケースへと収納します。

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  12. Step 12

    • 先に作成済みのコミュニケーションボックスへと収納します。

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  13. Step 13

    • 蓋は被せるだけです。

    • アクリルセメントで接着しないでください。メンテナンスができなくなります。

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  14. Step 14

    • 開封可能な状態にしておきます。

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  15. Step 15

    • ３つのLEDステータスインジケーターがありますので、これらを隠さないようにビニールテープでコミュニケーションボックスを固定します。

    • ビニールテープは剥がれやすいので、１周以上回して止めてください。

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  16. Step 16

    • 完成

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  17. Step 17 Control Board Stack

    • メイン基盤を組み立て

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  18. Step 18

    • BBBは、OpenROV上メインプロセッサです。コントローラーボードのArduinoと連携して動作をします。

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  19. Step 19

    • USBケーブルは使用するので保管してください。

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  20. Step 20

    • OpenROVのセットに同梱されている、専用のイーサネットケーブルを、Tendaから取り出した基盤へ接続します。

    • Tendaに同梱されているケーブルではない。

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  21. Step 21

    • コントローラーボードのESCの接続部分は、大きく飛び出している場合には、ニッパーで短くカットしてください。

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  22. Step 22

    • コントローラーボードに、BBBを取り付ける為の支柱を取り付けます。

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  23. Step 23

    • コントローラーボードの背面より、黒いネジ（樹脂製）で止めます。

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  24. Step 24

    • 白い支柱をネジで止めます。

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  25. Step 25

    • イーサネットケーブルの接続した、Tendaの基盤をコントローラーボードに取り付けます。

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  26. Step 26

    • イーサネットケーブルのコネクター部分をESCの間にうまく収めます。

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  27. Step 27

    • イーサネットケーブルの反対側をBBBへ接続します。

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  28. Step 28

    • BBBのイーサネット接続部分は、コントローラーボードのメインコネクタとは反対向きに接続します。

    • 逆向きに接続しないように注意してください。

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  29. Step 29

    • コントローラーボードからのピンが完全にBBBと接続しているのを確認してください。

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  31. Step 30

    • BBBを黒いネジで白い支柱へと固定してください。

    • 締めすぎに注意

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  32. Step 31

    • メインの基盤が完成です。

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  33. Step 32

    • サーボの準備

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  34. Step 33

    • デフォルトのサーボホーンは外してください。

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  35. Step 34

    • 棒状のサーボホーンの片側をカットしてください。

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  36. Step 35

    • カット面は綺麗にしてください。

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  37. Step 36

    • カットした、サーボホーンを取り付けてください。

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  38. Step 37

    • サーボホーンを取り付けたら、サーボの挙動範囲が左右対称になるようにしてください。

    • ホーンを出す向きは写真の向きにしてください。

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  39. Step 38

    • サーボの下準備が完成です。

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  40. Step 39 Camera Disassembly

    • カメラを分解します。

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  41. Step 40

    • 既に分解済みのロットもあります。

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  42. Step 41

    • 足の部分を外します。

    • 下に引っ張れば取れます。

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  43. Step 42

    • マイナスドライバーなどを使用し、カメラのピント調節用パーツを外します。

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  44. Step 43

    • 次は本体ケースを分解します。

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  45. Step 44

    • ネジを回しケースを開封してください。

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  46. Step 45

    • ネジやその他、取り外したパーツ類は必要ありません。

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  47. Step 46

    • 手やマイナスドライバーを使用し、分解します。

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  48. Step 47

    • 前方のケースを外します。

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  49. Step 48

    • カメラ基盤の背面にある接続コネクターを外します。

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  50. Step 49

    • 使用するカメラパーツ

    • 不要なパーツ

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  51. Step 50

    • このカメラパーツを取り付けていきます。

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  52. Step 51 Light Bar Soldering

    • ライトバーを組み立てます。

    • 分解したカメラも組み込んでいきます。

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  53. Step 52 Introduction to Soldering

    • Video (はんだする方法)

    • 260度の高温になっていますので、取り扱いには注意してください。

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  54. Step 53

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  55. Step 54

    • 基盤に描かれている、テキストラベルと接続する対象が間違っていないかを確認してください。

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  56. Step 55

    • 裏から配線を通し、表側ではんだで固定します。

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  57. Step 56

    • レーザーは両端にそれぞれつけてください。

    • 青と黒の線はマイナスで赤はプラスです。

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  58. Step 57

    • 固定する際は表側で行ってください。

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  59. Step 58

    • はんだで固定後、長すぎるワイヤーはカットしてください。

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  60. Step 59

    • すべての、はんだづけが完了したら完成です。

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  61. Step 60

    • カメラマウントの組み立て方法

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  62. Step 61

    • 基盤の”OpenROV”のロゴが上に来るようにする。

    • レーザー固定用の穴が上に来るように配置してください。

    • カメラ基盤のロゴが上に来るように配置してください。

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  63. Step 62

    • カメラボードの穴は、ネジより小さいので、ネジを回しながら取り付ける必要があります。

    • ネジの締めすぎに注意してください。

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  64. Step 63

    • ネジを締め固定できたら、ワッシャーとナットで完全に固定してください。

    • ネジロック剤は使用しないでください。

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  65. Step 64

    • カメラ基盤の背面部分にある、コネクタへ白いUSBを接続してください。

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  66. Step 65

    • コネクタには向きがありますので、ピンと穴の向きを確認してください。

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  67. Step 66

    • カメラマウントへの組み込みが完了です。

    • レーザーは後ほど、調整した後に取り付けます、現時点では接着せずにしておいてください。

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  68. Step 67 Electronics Final Assembly

    • 電子シャーシの組み立て方法

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  69. Step 68

    • レーザー以外のワイヤーとUSBはフレームの中央の穴を抜けます。

    • カメラの取り付けは、半円がある側となります。

    • カメラの向きが上下逆転していないことを確認してください。

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  70. Step 69

    • 白いネジと黒いナットを使ってください。

    • 完全に固定しないでください。

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  71. Step 70

    • 白いネジと黒いナットで止めてください。

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  72. Step 71

    • 完全に固定するのではなく、やや止まり上下の稼働が可能なように締めてください。

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  73. Step 72

    • カメラはあまり抵抗なく上下に回転できるように、ネジとナットを締め調節してください。

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  74. Step 73

    • ネジの締めすぎに注意してください。

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  75. Step 74

    • サーボを取り付けます。

    • サーボホーンを差し込むように取り付けてください。

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  76. Step 75

    • サーボが飛び出していないことを確認してください。

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  77. Step 76

    • ワイヤー、サーボケーブルはアクリルが立ち上がっている方へ

    • USBは立ち上がってない方から回してください。

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  78. Step 77

    • 電子基板をメインフレームに組み込みます。

    • 写真のようになるように、取り付けてください。

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  79. Step 78

    • ネジで締めるとボードは若干、湾曲しますが曲げすぎに注意してください。

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  80. Step 79

    • ネジで止める所は写真の４か所となります。

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  81. Step 80

    • 写真の位置のピンに、サーボケーブルを差し込んでください。黒が外側です。

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  82. Step 81

    • １番端のピンへと接続してください。

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  83. Step 82

    • USBをBBBへと接続してください。

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  84. Step 83

    • 完全に挿さっていることを確認してください。

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  85. Step 84

    • P1ー：LED側の黒線

    • P1＋：LED側の赤線

    • P2ー：LASER側の黒

    • P2＋：LASER側の赤

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  86. Step 85

    • 写真の状態で一旦、完成です。

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  87. Step 86 Continue Your Build

    • 次の工程に進みます。Guide 4.

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Finish Line

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