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ガイド3 - 電子部品の組立方法 [Japanese]

  • Author: OpenROV
  • Time estimate: 2 hours
  • Difficulty: Moderate

このガイドでは半田を使用した工程を紹介します。

Tools (continued)

Edit Step 1 Tenda Disassembly  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 1 Tenda Disassembly  ¶ 

  • |

Edit Step 2  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 2  ¶ 

  • 内蔵のイーサネットケーブルは使用します。1本は予備です。

Edit Step 3  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 3  ¶ 

  • マイナスドライバwーを使用しTENDAのプラスティックの外装を壊します。写真の隙間にマイナスを差しこじ開けます。

Edit Step 4  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 4  ¶ 

  • 開けた際に見える基盤は、使用しませんので、マイナスドライバーを差し込み壊してください。

Edit Step 5  ¶ 

Image 1/1: 取り出した、基盤以外は使用しません。

Edit Step 5  ¶ 

  • 内部基盤は2つで1つを形成しており、使用するのは下の基盤です上の基盤を外し取り出してください。

  • 取り出した、基盤以外は使用しません。

Edit Step 6  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 6  ¶ 

  • この基盤のみ使用します。

Edit Step 7  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 7  ¶ 

  • |

Edit Step 8 Topside Communication Box Assembly  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 8 Topside Communication Box Assembly  ¶ 

  • トップサイドコミュニケーションボックスを組み立てます。

Edit Step 9  ¶ 

Image 1/1: 左:TENDAから取り出したパーツ。 右:OprnROVのセットにあるパーツ

Edit Step 9  ¶ 

  • 使用するのは、写真の2つのパーツです。

  • 左:TENDAから取り出したパーツ。 右:OprnROVのセットにあるパーツ

Edit Step 10  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 10  ¶ 

  • 基盤のピンがそれぞれの位置に対応してますので差し込んで1つのパーツにします。

Edit Step 11  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 11  ¶ 

  • これで完成です、次に専用ケースへと収納します。

Edit Step 12  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 12  ¶ 

  • 先に作成済みのコミュニケーションボックスへと収納します。

Edit Step 13  ¶ 

Image 1/1: アクリルセメントで接着しないでください。メンテナンスができなくなります。

Edit Step 13  ¶ 

  • 蓋は被せるだけです。

  • アクリルセメントで接着しないでください。メンテナンスができなくなります。

Edit Step 14  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 14  ¶ 

  • 開封可能な状態にしておきます。

Edit Step 15  ¶ 

Image 1/1: ビニールテープは剥がれやすいので、1周以上回して止めてください。

Edit Step 15  ¶ 

  • 3つのLEDステータスインジケーターがありますので、これらを隠さないようにビニールテープでコミュニケーションボックスを固定します。

  • ビニールテープは剥がれやすいので、1周以上回して止めてください。

Edit Step 16  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 16  ¶ 

  • 完成

Edit Step 17 Control Board Stack  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 17 Control Board Stack  ¶ 

  • メイン基盤を組み立て

Edit Step 18  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 18  ¶ 

  • BBBは、OpenROV上メインプロセッサです。コントローラーボードのArduinoと連携して動作をします。

Edit Step 19  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 19  ¶ 

  • USBケーブルは使用するので保管してください。

Edit Step 20  ¶ 

Image 1/1: Tendaに同梱されているケーブルではない。

Edit Step 20  ¶ 

  • OpenROVのセットに同梱されている、専用のイーサネットケーブルを、Tendaから取り出した基盤へ接続します。

  • Tendaに同梱されているケーブルではない。

Edit Step 21  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 21  ¶ 

  • コントローラーボードのESCの接続部分は、大きく飛び出している場合には、ニッパーで短くカットしてください。

Edit Step 22  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 22  ¶ 

  • コントローラーボードに、BBBを取り付ける為の支柱を取り付けます。

Edit Step 23  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 23  ¶ 

  • コントローラーボードの背面より、黒いネジ(樹脂製)で止めます。

Edit Step 24  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 24  ¶ 

  • 白い支柱をネジで止めます。

Edit Step 25  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 25  ¶ 

  • イーサネットケーブルの接続した、Tendaの基盤をコントローラーボードに取り付けます。

Edit Step 26  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 26  ¶ 

  • イーサネットケーブルのコネクター部分をESCの間にうまく収めます。

Edit Step 27  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 27  ¶ 

  • イーサネットケーブルの反対側をBBBへ接続します。

Edit Step 28  ¶ 

Image 1/1: 逆向きに接続しないように注意してください。

Edit Step 28  ¶ 

  • BBBのイーサネット接続部分は、コントローラーボードのメインコネクタとは反対向きに接続します。

  • 逆向きに接続しないように注意してください。

Edit Step 29  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 29  ¶ 

  • コントローラーボードからのピンが完全にBBBと接続しているのを確認してください。

Edit Step 30  ¶ 

Image 1/1: 締めすぎに注意

Edit Step 30  ¶ 

  • BBBを黒いネジで白い支柱へと固定してください。

  • 締めすぎに注意

Edit Step 31  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 31  ¶ 

  • メインの基盤が完成です。

Edit Step 32  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 32  ¶ 

  • サーボの準備

Edit Step 33  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 33  ¶ 

  • デフォルトのサーボホーンは外してください。

Edit Step 34  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 34  ¶ 

  • 棒状のサーボホーンの片側をカットしてください。

Edit Step 35  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 35  ¶ 

  • カット面は綺麗にしてください。

Edit Step 36  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 36  ¶ 

  • カットした、サーボホーンを取り付けてください。

Edit Step 37  ¶ 

Image 1/1: ホーンを出す向きは写真の向きにしてください。

Edit Step 37  ¶ 

  • サーボホーンを取り付けたら、サーボの挙動範囲が左右対称になるようにしてください。

  • ホーンを出す向きは写真の向きにしてください。

Edit Step 38  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 38  ¶ 

  • サーボの下準備が完成です。

Edit Step 39 Camera Disassembly  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 39 Camera Disassembly  ¶ 

  • カメラを分解します。

Edit Step 40  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 40  ¶ 

  • 既に分解済みのロットもあります。

Edit Step 41  ¶ 

Image 1/1: 下に引っ張れば取れます。

Edit Step 41  ¶ 

  • 足の部分を外します。

  • 下に引っ張れば取れます。

Edit Step 42  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 42  ¶ 

  • マイナスドライバーなどを使用し、カメラのピント調節用パーツを外します。

Edit Step 43  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 43  ¶ 

  • 次は本体ケースを分解します。

Edit Step 44  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 44  ¶ 

  • ネジを回しケースを開封してください。

Edit Step 45  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 45  ¶ 

  • ネジやその他、取り外したパーツ類は必要ありません。

Edit Step 46  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 46  ¶ 

  • 手やマイナスドライバーを使用し、分解します。

Edit Step 47  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 47  ¶ 

  • 前方のケースを外します。

Edit Step 48  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 48  ¶ 

  • カメラ基盤の背面にある接続コネクターを外します。

Edit Step 49  ¶ 

Image 1/1: 不要なパーツ

Edit Step 49  ¶ 

  • 使用するカメラパーツ

  • 不要なパーツ

Edit Step 50  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 50  ¶ 

  • このカメラパーツを取り付けていきます。

Edit Step 51 Light Bar Soldering  ¶ 

Image 1/1: 分解したカメラも組み込んでいきます。

Edit Step 51 Light Bar Soldering  ¶ 

  • ライトバーを組み立てます。

  • 分解したカメラも組み込んでいきます。

Edit Step 52 Introduction to Soldering  ¶ 

Image 1/1: 260度の高温になっていますので、取り扱いには注意してください。

Edit Step 52 Introduction to Soldering  ¶ 

  • Video (はんだする方法)

  • 260度の高温になっていますので、取り扱いには注意してください。

Edit Step 53  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 53  ¶ 

  • |

Edit Step 54  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 54  ¶ 

  • 基盤に描かれている、テキストラベルと接続する対象が間違っていないかを確認してください。

Edit Step 55  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 55  ¶ 

  • 裏から配線を通し、表側ではんだで固定します。

Edit Step 56  ¶ 

Image 1/1: 青と黒の線はマイナスで赤はプラスです。

Edit Step 56  ¶ 

  • レーザーは両端にそれぞれつけてください。

  • 青と黒の線はマイナスで赤はプラスです。

Edit Step 57  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 57  ¶ 

  • 固定する際は表側で行ってください。

Edit Step 58  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 58  ¶ 

  • はんだで固定後、長すぎるワイヤーはカットしてください。

Edit Step 59  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 59  ¶ 

  • すべての、はんだづけが完了したら完成です。

Edit Step 60  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 60  ¶ 

  • カメラマウントの組み立て方法

Edit Step 61  ¶ 

Image 1/1: レーザー固定用の穴が上に来るように配置してください。

Edit Step 61  ¶ 

  • 基盤の”OpenROV”のロゴが上に来るようにする。

  • レーザー固定用の穴が上に来るように配置してください。

  • カメラ基盤のロゴが上に来るように配置してください。

Edit Step 62  ¶ 

Image 1/1: ネジの締めすぎに注意してください。

Edit Step 62  ¶ 

  • カメラボードの穴は、ネジより小さいので、ネジを回しながら取り付ける必要があります。

  • ネジの締めすぎに注意してください。

Edit Step 63  ¶ 

Image 1/1: ネジロック剤は使用しないでください。

Edit Step 63  ¶ 

  • ネジを締め固定できたら、ワッシャーとナットで完全に固定してください。

  • ネジロック剤は使用しないでください。

Edit Step 64  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 64  ¶ 

  • カメラ基盤の背面部分にある、コネクタへ白いUSBを接続してください。

Edit Step 65  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 65  ¶ 

  • コネクタには向きがありますので、ピンと穴の向きを確認してください。

Edit Step 66  ¶ 

Image 1/1: レーザーは後ほど、調整した後に取り付けます、現時点では接着せずにしておいてください。

Edit Step 66  ¶ 

  • カメラマウントへの組み込みが完了です。

  • レーザーは後ほど、調整した後に取り付けます、現時点では接着せずにしておいてください。

Edit Step 67 Electronics Final Assembly  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 67 Electronics Final Assembly  ¶ 

  • 電子シャーシの組み立て方法

Edit Step 68  ¶ 

Image 1/1: カメラの取り付けは、半円がある側となります。

Edit Step 68  ¶ 

  • レーザー以外のワイヤーとUSBはフレームの中央の穴を抜けます。

  • カメラの取り付けは、半円がある側となります。

  • カメラの向きが上下逆転していないことを確認してください。

Edit Step 69  ¶ 

Image 1/1: 完全に固定しないでください。

Edit Step 69  ¶ 

  • 白いネジと黒いナットを使ってください。

  • 完全に固定しないでください。

Edit Step 70  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 70  ¶ 

  • 白いネジと黒いナットで止めてください。

Edit Step 71  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 71  ¶ 

  • 完全に固定するのではなく、やや止まり上下の稼働が可能なように締めてください。

Edit Step 72  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 72  ¶ 

  • カメラはあまり抵抗なく上下に回転できるように、ネジとナットを締め調節してください。

Edit Step 73  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 73  ¶ 

  • ネジの締めすぎに注意してください。

Edit Step 74  ¶ 

Image 1/1: サーボホーンを差し込むように取り付けてください。

Edit Step 74  ¶ 

  • サーボを取り付けます。

  • サーボホーンを差し込むように取り付けてください。

Edit Step 75  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 75  ¶ 

  • サーボが飛び出していないことを確認してください。

Edit Step 76  ¶ 

Image 1/1: USBは立ち上がってない方から回してください。

Edit Step 76  ¶ 

  • ワイヤー、サーボケーブルはアクリルが立ち上がっている方へ

  • USBは立ち上がってない方から回してください。

Edit Step 77  ¶ 

Image 1/1: 写真のようになるように、取り付けてください。

Edit Step 77  ¶ 

  • 電子基板をメインフレームに組み込みます。

  • 写真のようになるように、取り付けてください。

Edit Step 78  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 78  ¶ 

  • ネジで締めるとボードは若干、湾曲しますが曲げすぎに注意してください。

Edit Step 79  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 79  ¶ 

  • ネジで止める所は写真の4か所となります。

Edit Step 80  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 80  ¶ 

  • 写真の位置のピンに、サーボケーブルを差し込んでください。黒が外側です。

Edit Step 81  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 81  ¶ 

  • 1番端のピンへと接続してください。

Edit Step 82  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 82  ¶ 

  • USBをBBBへと接続してください。

Edit Step 83  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 83  ¶ 

  • 完全に挿さっていることを確認してください。

Edit Step 84  ¶ 

Image 1/1: P1+:LED側の赤線

Edit Step 84  ¶ 

  • P1ー:LED側の黒線

  • P1+:LED側の赤線

  • P2ー:LASER側の黒

  • P2+:LASER側の赤

Edit Step 85  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 85  ¶ 

  • 写真の状態で一旦、完成です。

Edit Step 86 Continue Your Build  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 86 Continue Your Build  ¶ 

  • 次の工程に進みます。Guide 4.

You're Done!

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