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ガイド2 - エンドキャップの組立方法[Japanese]

  • Author: OpenROV
  • Time estimate: 2 hours
  • Difficulty: Moderate

このガイドでは、エポキシ樹脂を使用します。

エポキシ樹脂は、アクリルセメントでは得られない

水に対するバリア能力が優れています。

ワイヤエンドキャップなど、様々な重要箇所をエポキシ樹脂で固めていきます。

Edit Step 1 Syringe Preparation  ¶ 

Image 1/1: セット内容のシリンジはカット済みです。

Edit Step 1 Syringe Preparation  ¶ 

  • シリンジを準備します。

  • セット内容のシリンジはカット済みです。

Edit Step 2  ¶ 

Image 1/1: 2.0mlの部分でカットしてください。

Edit Step 2  ¶ 

  • プランジャの停止点の部分を2〜3mmは残してカットしてください。

  • 2.0mlの部分でカットしてください。

  • 左部部分(黄色)のカット位置は水中で密封させる為の重要な部分ですので、押し出すプランジャが止まり、水圧、気圧に耐えれるだけの強度分を残す必要があります。

  • カットの際には、中のプランジャは抜いた状態でカットを行ってください。

Edit Step 3  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 3  ¶ 

  • Save the plunger. You will need it later.

Edit Step 4  ¶ 

Image 1/1: カットの際には、万力を使用するとカットしやすい

Edit Step 4  ¶ 

  • なるべく薄い刃のパイプソーを使用してカットしてください。

  • カットの際には、万力を使用するとカットしやすい

Edit Step 5  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 5  ¶ 

  • カットが終われば、写真の部分以外は捨てても構いません。

Edit Step 6  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 6  ¶ 

  • カットしたシリンジは両端にサンドペーパーをかけバリを取り滑らかにします。

Edit Step 7  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 7  ¶ 

  • シリンジの内側(2.0ml側)のエッジを面取りしておく

Edit Step 8  ¶ 

Image 1/1: チリ、ゴミがある場合、浸水の原因になります。

Edit Step 8  ¶ 

  • ペーパータオルを使用し、シリンジ内部に細かいチリ、ゴミがないように綺麗に取り除いてください。

  • チリ、ゴミがある場合、浸水の原因になります。

Edit Step 9  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 9  ¶ 

  • 完成

Edit Step 10  ¶ 

Image 1/1: 接着の順番と向きに注意

Edit Step 10  ¶ 

  • パススルーエンドキャップ

  • 接着の順番と向きに注意

Edit Step 11 Cementing Large Surfaces  ¶ 

Image 1/1: エンドキャップ部分の接着方法を紹介します。

Edit Step 11 Cementing Large Surfaces  ¶ 

  • エンドキャップは、水圧のかかるパーツの中でも大きな部類です。

  • エンドキャップ部分の接着方法を紹介します。

    • 写真のように片方を押さえながら、アプリケーターの針をアクリルの間の奥まで入れます。

    • 気泡ができないように、流し込んでいきます。溢れ出た分は蒸発したり、ペーパータオルで拭き取ります。

    • セメントが硬化していくので軽く圧力をかけます。

    • 完全に接合させる為に、外周からもさらに追加でアクリルセメントを注入していきます。

    • 余分なセメントはペーパータオルで綺麗に清掃していきます。

  • アクリルセメントを使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡を着用することをお勧めします。

Edit Step 12  ¶ 

Image 1/1: 順番と向きに注意してください。

Edit Step 12  ¶ 

  • このパーツ(白)は、後ほど使用します。

  • 順番と向きに注意してください。

Edit Step 13  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 13  ¶ 

  • モーターをセンタリングの軸として使用します。

Edit Step 14  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 14  ¶ 

  • モーターを差し込む側から見て、右にマル穴、左に台形の開口部

Edit Step 15  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 15  ¶ 

  • 穴は台形の開口部の左側にあるようにします。

Edit Step 16  ¶ 

Image 1/1: 開口部にズレがないように整えてから接着します。

Edit Step 16  ¶ 

  • 気泡が入らないようにアクリルセメントを流し込んでいきます。

  • 開口部にズレがないように整えてから接着します。

  • アクリルセメントを使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡を着用することをお勧めします。

Edit Step 17  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 17  ¶ 

  • 開口部にズレがないことを確認してください。

Edit Step 18  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 18  ¶ 

  • 同じ作業を繰り返します。開口部の位置関係と気泡が入らないように注意してください。

Edit Step 19  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 19  ¶ 

  • 開口部が右側にあることを確認してください。

Edit Step 20  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 20  ¶ 

  • 前項同様、開口部が右側にあることを確認してください。

Edit Step 21 Non-Pass-Through Endcap Acrylic  ¶ 

Image 1/1: 接着の順番と向きに注意

Edit Step 21 Non-Pass-Through Endcap Acrylic  ¶ 

  • エンドキャップ

  • 接着の順番と向きに注意

Edit Step 22  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 22  ¶ 

  • 順番と向きに注意してください。

Edit Step 23  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 23  ¶ 

  • シリンジをセンタリングの軸として使用します。

Edit Step 24  ¶ 

Image 1/1: シリンジの取り付け向きに注意

Edit Step 24  ¶ 

  • シリンジも固定していきます。

  • シリンジの取り付け向きに注意

Edit Step 25  ¶ 

Image 1/1: シリンジの向きは、プランジャを挿入する方(2.0ml側)が、写真でいう所の右側に来るようにします。

Edit Step 25  ¶ 

  • 薄い方(3mm側)からシリンジが飛び出さないようにしてください。

  • シリンジの向きは、プランジャを挿入する方(2.0ml側)が、写真でいう所の右側に来るようにします。

Edit Step 26  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 26  ¶ 

  • 3mmのアクリルから飛び出さないように

Edit Step 27  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 27  ¶ 

  • シリンジのプランジャを差し込む方が見えた状態

Edit Step 28  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 28  ¶ 

  • 向きや仮組みがOKならば接着します。

Edit Step 29  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 29  ¶ 

  • アクリル同士の接着をしつつ、シリンジとアクリルも確実に接着します。

Edit Step 30  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 30  ¶ 

  • 気泡が入らないように、アクリルセメントを流し込んでください。

Edit Step 31  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 31  ¶ 

  • この間にはOリングを後ほどはめます。

Edit Step 32  ¶ 

Image 1/1: 中央に来るように調整します。

Edit Step 32  ¶ 

  • 角の欠けた部分が右側に来るようにしてください。

  • 中央に来るように調整します。

Edit Step 33  ¶ 

Image 1/1: シリンジ周りにもアクリルセメントを流し込み、完全に接着を行ってください。

Edit Step 33  ¶ 

  • 気泡ができないように接着してください。

  • シリンジ周りにもアクリルセメントを流し込み、完全に接着を行ってください。

Edit Step 34  ¶ 

Image 1/1: 気泡の有る無しがわかりづらいので注意してください。

Edit Step 34  ¶ 

  • エンドキャップ側の白いパーツまで接着します。

  • 気泡の有る無しがわかりづらいので注意してください。

Edit Step 35  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 35  ¶ 

  • 完成

Edit Step 36 Pass-Through Endcap Epoxy  ¶ 

Image 1/1: エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 36 Pass-Through Endcap Epoxy  ¶ 

  • パススルーエンドキャップのエポキシ樹脂で防水加工します。

  • エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 37  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 37  ¶ 

  • ワイヤーハーネス w/DB-25コネクターはメイン基盤など各制御機器への接続を行うメインケーブル

Edit Step 38  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 38  ¶ 

  • ワイヤーハーネスをパススルーエンドキャップに通します。

Edit Step 39  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 39  ¶ 

  • コネクター部分がアクリルに対し水平に取り付くようにします。

Edit Step 40  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 40  ¶ 

  • ケーブルを予め揃えておくと後々の作業がし易い。

Edit Step 41  ¶ 

Image 1/1: 瞬間接着剤を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 41  ¶ 

  • アクリルプレートにDB-25コネクタを瞬間接着剤で固定します。エポキシ樹脂を流し込む際に助けてくれます。

  • 瞬間接着剤を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 42  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 42  ¶ 

  • 瞬間接着剤を1周塗布し接着してください。

Edit Step 43  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 43  ¶ 

  • 穴を接着剤で埋めないように注意してください。

Edit Step 44  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 44  ¶ 

  • 接着するまでは、押さえておいてください。この時にズレた状態で接着すると修正ができなくなります。

Edit Step 45  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 45  ¶ 

  • 接着完了したら、ワイヤーをまとめていきます。

Edit Step 46  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 46  ¶ 

  • コネクター部分とアクリルがフラットに接着されていることが重要です。

Edit Step 47  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 47  ¶ 

  • Wait until the superglue has completely dried before completing this step.

Edit Step 48  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 48  ¶ 

  • ワイヤー部分は、アクリル部分から突出しないようにフラットにまとめてください。

Edit Step 49  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 49  ¶ 

  • 白いパーツを取り付ける前に、ワイヤーが絡みなくフラットであることを確認してください。

Edit Step 50  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 50  ¶ 

  • ワイヤー部分を上から押さえ、全体をフラットに全て接着できるかを確認し、アクリルセメントを流し込んでください、完全に接着するまで、白井パーツ全体を押さえてください。

Edit Step 51  ¶ 

Image 1/1: エポキシ樹脂は2剤を混合しますので均一に混ざる仕様になっています。

Edit Step 51  ¶ 

  • エポキシ樹脂を使用し、防水処理をしていきます。エポキシ樹脂を使用する上での注意点をご紹介いたします。

    • エポキシ樹脂は2剤を混合しますので均一に混ざる仕様になっています。

    • 使用する前に、エポキシ樹脂の中に入っている気泡を、出口の方に上げておく最初に内部の気泡を全て出しておかないと混合比が変わって固まらなくなってしまいます。

    • キャップと混合ノズルを外し、先端のキャップを取り外します。取り外した後、正常に穴が2つ空いているかを確認してください。

    • 最初は2液が正常に混合されたものが出てくるとは限らないので、少量をペーパータオルなどに出してから使用を開始しましょう。

  • エポキシ樹脂を使用する際には、手袋を使用し、こぼれ落ちたものなどは直ぐにペーパータオルで拭き取ってください。

Edit Step 52  ¶ 

Image 1/1: エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 52  ¶ 

  • エポキシ樹脂を注入する際には、写真のように先端を差し込み流し込んでください。

  • エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 53  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 53  ¶ 

  • 注入していくと反対側から出てくるので拭き取った、後マスキングテープで塞ぎ、マスキングテープ側を下にして乾燥させます。

Edit Step 54  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 54  ¶ 

  • 綺麗に拭き取ってください。

Edit Step 55  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 55  ¶ 

  • マスキングテープは穴が塞がる程度で十分です。

Edit Step 56  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 56  ¶ 

  • 乾燥するまでは剥がさないでください。

Edit Step 57  ¶ 

Image 1/1: エポキシは乾燥すると少し凹みますので、約30分後ん再度足してください。

Edit Step 57  ¶ 

  • この穴からエポキシ樹脂を注入していきます。

  • エポキシは乾燥すると少し凹みますので、約30分後ん再度足してください。

  • この部分をエポキシで埋めるには、製品の役2/3は使用します。残り少ないエポキシ樹脂で作業を始めないでください。

Edit Step 58  ¶ 

Image 1/1: 少しでも隙間が空くと浸水の原因となります。

Edit Step 58  ¶ 

  • ワイヤを少し動かしながら注入し、全てをエポキシ樹脂で埋め尽くしてください。

  • 少しでも隙間が空くと浸水の原因となります。

Edit Step 59  ¶ 

Image 1/1: 溢れ出てくる隙間も全て、エポキシ樹脂で固めます。

Edit Step 59  ¶ 

  • エポキシ樹脂が溢れ出てきている箇所はペーパータオルを使用し綺麗に拭き取ってください。

  • 溢れ出てくる隙間も全て、エポキシ樹脂で固めます。

Edit Step 60  ¶ 

Image 1/1: 完全硬化後には、ワイヤーの角度を変更することが困難になります。

Edit Step 60  ¶ 

  • エポキシ樹脂を乾燥させている間、ワイヤーは写真のような角度を維持してください。特にアクリルから出ているワイヤー部分が重要となります。

  • 完全硬化後には、ワイヤーの角度を変更することが困難になります。

Edit Step 61 Non-Pass-Through Endcap Epoxy  ¶ 

Image 1/1: エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 61 Non-Pass-Through Endcap Epoxy  ¶ 

  • エンドキャップのエポキシ樹脂で防水加工します。

  • エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 62  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 62  ¶ 

  • シリンジの穴を塞がないように、注意しながらシリンジの周囲をエポキシ樹脂で埋めていきます。

Edit Step 63  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 63  ¶ 

  • シリンジのカット面とほぼ同じ高さまでエポキシ樹脂を注入してください。

Edit Step 64 Front Battery Tube Endcap Epoxy  ¶ 

Image 1/1: エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 64 Front Battery Tube Endcap Epoxy  ¶ 

  • バッテリーチューブのエンドキャップをエポキシ樹脂で防水加工します。

  • エポキシ樹脂を使用する際には、換気された場所で、手袋、保護眼鏡、着用をお勧めします。

Edit Step 65  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 65  ¶ 

  • エンドキャップの写真の所から、エポキシ樹脂を注入してください

Edit Step 66  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 66  ¶ 

  • ここから、溢れ出てくるまで注入してください。

Edit Step 67  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 67  ¶ 

  • 余分なエポキシ樹脂は拭き取ってください。

Edit Step 68  ¶ 

Image 1/1: 乾燥するまで、剥がさないでください

Edit Step 68  ¶ 

  • マスキングテープで穴に蓋をします。

  • 乾燥するまで、剥がさないでください

  • マスキングテープをしたにして乾燥させてください。

Edit Step 69  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 69  ¶ 

  • 取っ手部分の余分なエポキシは拭き取ってください。

Edit Step 70  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 70  ¶ 

  • 3個とも同様に仕上げれば、完成です。

Edit Step 71 Continue Your Build  ¶ 

Image 1/1:

Edit Step 71 Continue Your Build  ¶ 

  • 次の工程に進みます。Guide 3.

You're Done!

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